17 W (pat) 118/08  - 17. Senat (Techn.Beschw.)

BPatG 15405.11BUNDESPATENTGERICHT17 W (pat) 118/08_______________(Aktenzeichen)Verkündet am22. Mai 2012…B E S C H L U S SIn der Beschwerdesachebetreffend die Patentanmeldung 100 15 815.3-53…hat der 17. Senat (Technischer Beschwerdesenat) des Bundespatentgerichts auf die mündliche Verhandlung vom 22. Mai 2012 unter Mitwirkung des Vorsitzenden Richters Dipl.-Phys. Dr. Fritsch, der Richterin Eder, der Richterin Dipl.-Phys. Dr. Thum-Rung und des Richters Dipl.-Phys. Dr. Forkel- 2 -beschlossen:Die Beschwerde wird zurückgewiesen.G r ü n d e :I.Die vorliegende Patentanmeldung ist am 30. März 2000 beim Deutschen Patent-und Markenamt unter der Bezeichnung„System und Verfahren zur Erzeugung eines Bilddatensatzes“eingereicht worden.Die Prüfungsstelle für Klasse G06T hat die Anmeldung durch Beschluss zurückge-wiesen, da der Gegenstand des (nebengeordneten) Patentanspruchs 7 nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit beruhe.Gegen diesen Beschluss wendet sich die Beschwerde der Anmelderin.Die Beschwerdeführerin beantragt,den angegriffenen Beschluss aufzuheben und das nachgesuchte Patent mit folgenden Unterlagen zu erteilen:gemäß Hauptantrag mitPatentansprüchen 1 bis 6, überreicht in der mündlichen Verhand-lung,- 3 -noch anzupassender Beschreibung Seiten 1 bis 4a vom 18. Ja-nuar 2001, eingegangen am 22. Januar 2001,Seiten 5 bis 11 vom Anmeldetag,1 Blatt Zeichnung mit 1 Figur vom 4. Mai 2000, eingegangen am 5. Mai 2000,gemäß Hilfsantrag 1 mitPatentansprüchen 1 bis 6, überreicht in der mündlichen Verhand-lung,im Übrigen wie Hauptantrag;gemäß Hilfsantrag 2 mitPatentansprüchen 1 bis 4, überreicht in der mündlichen Verhand-lung,im Übrigen wie Hauptantrag.Im Prüfungsverfahren vor dem Deutschen Patent- und Markenamt sind folgende Druckschriften genannt worden:D1: Alfred Iwainsky, Wolfgang Wilhelmi: Lexikon der Computergrafik und Bildverarbeitung, Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1994, ISBN 3-528-05342-9, Seiten 31 und 32D2: DE 40 21 102 A1D3: WO 96/39939 A1D4: DE 197 46 092 A1D5: DE 195 15 748 A1.- 4 -Vom Senat wurden zusätzlich die DruckschriftenD6: US 5 983 123D7: JP 10-286251 A (Abstract, japanische Schrift und englische Compu-terübersetzung)D8: WO 96/32065 A1eingeführt.Zu den Einzelheiten wird auf die Akte verwiesen.II.Die Beschwerde ist frist- und formgerecht eingereicht und auch sonst zulässig. Sie konnte jedoch keinen Erfolg haben, da die Gegenstände des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 4 nach Hauptantrag nicht neu sind und die Gegenstände des jeweiligen Patentanspruchs 1 nach den Hilfsanträgen 1 und 2 und ebenso die Gegenstände des nebengeordneten Patentanspruchs 4 nach Hilfsantrag 1 sowie des nebengeordneten Patentanspruchs 3 nach Hilfsan-trag 2 nicht auf erfinderischer Tätigkeit beruhen (§ 1 Abs. 1 in Verbindung mit § 4 Satz 1 PatG).1. Die Patentanmeldung betrifft ein System und ein Verfahren zur Erzeugung eines Bilddatensatzes, welcher überlagerte oder fusionierte Bilddaten enthält.Zum Hintergrund der Anmeldung ist auf S. 1 Abs. 3 und 4 der geltenden Beschrei-bung ausgeführt, dass in der Medizin in der Regel Röntgencomputertomographen und Magnetresonanzgeräte zur Gewinnung von 3D-Bilddatensätzen von Knochen-strukturen und von Weichteilgewebe verwendet würden. Diese 3D-Bilddatensätze seien bei der Diagnostik hilfreich, da einerseits Frakturen, andererseits aber auch - 5 -Blutungen und oder andere Weichteilverletzungen erkannt werden könnten. Außerdem könnten in konventioneller Röntgentechnik, zum Beispiel mit fest instal-lierten oder verfahrbaren C-Bogen-Röntgengeräten, 3D-Bilddatensätze von Kno-chenstrukturen und mit Ultraschallgeräten 3D-Bilddatensätze von Weichteilen gewonnen werden. Es sei jedoch nachteilig, dass in den mit den Röntgenstrahlung oder Ultraschall verwendenden Geräten erzeugten Bildern in der Regel entweder nur Knochenstrukturen oder nur Weichteilgewebe gut erkennbar seien.Gemäß S. 2 vorle. Abs. der geltenden Beschreibung soll der Anmeldung die Auf-gabe zu Grunde liegen, ein System der eingangs genannten Art derart auszufüh-ren bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art derart anzugeben, dass in ein-facher Weise Bilder erzeugbar sind, welche Informationen enthalten, welche mit zwei voneinander verschiedenen bildgebenden Modalitäten gewonnen wurden.Der Patentanspruch 1 nach Hauptantrag lautet (mit eingefügten Gliederungszei-chen):„System zur Erzeugung eines Bilddatensatzes, welcher überlagerte oder fusionierte Bilddaten enthält, aufweisendA) ein Röntgensystem (1) zur Gewinnung eines ersten Bilddatensatzes von einem Objekt (P), sowieB) ein Ultraschallsystem (2) zur Gewinnung eines zweiten Bilddatensat-zes von dem Objekt (P),C) ein Navigationssystem (3) zur Bestimmung der Positionen des Rönt-gensystems (1) und des Ultraschallsystems (2) bei der Gewinnung der Bilddatensätze,D) Recheneinheiten (21, 25) zur Bestimmung der Position des mit dem Röntgensystem (1) gewonnenen ersten Bilddatensatzes und der - 6 -Position des mit dem Ultraschallsystem (2) gewonnenen zweiten Bilddatensatzes,E) wobei die Recheneinheiten (21, 25) zur Überlagerung oder Fusion der Bilddaten des mit dem Röntgensystem (1) gewonnenen ersten Bilddatensatzes und des mit dem Ultraschallsystem (2) gewonnenen zweiten Bilddatensatzes vorgesehen sind.“Der nebengeordnete Anspruch 4 nach Hauptantrag lautet:„Verfahren zur Erzeugung eines Bilddatensatzes, welcher überlagerte oder fusionierte Bilddaten enthält, aufweisend folgende Verfahrens-schritte:a) Gewinnung eines ersten Bilddatensatzes von einem Objekt (P) mit einem Röntgensystem (1) zur Gewinnung von Bilddaten,b) Gewinnung eines zweiten Bilddatensatzes von dem Objekt (P) mit einem Ultraschallsystem (2) zur Gewinnung von Bilddaten,c) Bestimmung der Position des Röntgensystems (1) und des Ultra-schallsystems (2) bei der Gewinnung der Bilddatensätze mit einem Navigationssystem (3),d) Bestimmung der Position des mit dem Röntgensystem (1) gewonne-nen ersten Bilddatensatzes und der Position des mit dem Ultraschall-system (2) gewonnenen zweiten Bilddatensatzes, unde) Überlagerung oder Fusion der Bilddaten des mit dem Röntgensys-tem (1) gewonnenen ersten Bilddatensatzes und des mit dem Ultra-schallsystem (2) gewonnenen zweiten Bilddatensatzes.“- 7 -Im Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1 ist Merkmal C) ersetzt durchC1) „ein optisches oder elektromagnetisches Navigationssystem (3) zur Bestimmung der Positionen des Röntgensystems (1) und des Ultra-schallsystems (2) bei der Gewinnung der Bilddatensätze,“ .Entsprechend ist im nebengeordneten Patentanspruch 4 nach Hilfsantrag 1 Merk-mal c) ersetzt durchc1) „Bestimmung der Position des Röntgensystems (1) und des Ultra-schallsystems (2) bei der Gewinnung der Bilddatensätze mit einem optischen oder elektromagnetischen Navigationssystem (3),“ .Im Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 2 ist Merkmal C) ersetzt durchC2) „ein Navigationssystem (3) zur Bestimmung der Positionen des Rönt-gensystems (1) und des Ultraschallsystems (2) sowie der Positionen und Lagen des Objektes (P) bei der Gewinnung der Bilddaten-sätze,“ .Entsprechend ist im nebengeordneten Patentanspruch 3 nach Hilfsantrag 2 gegenüber dem nebengeordneten Patentanspruch 4 nach Hauptantrag Merk-mal c) ersetzt durchc2) „Bestimmung der Position des Röntgensystems (1) und des Ultra-schallsystems (2) sowie der Positionen und Lagen des Objektes (P)bei der Gewinnung der Bilddatensätze mit einem Navigationssys-tem (3),“ .Das „Navigationssystem“ wird in der vorliegenden Patentanmeldung lediglich zur Ermittlung der Positionen des Röntgensystems und des Ultraschallsystems (und- 8 -evtl. des Patienten) eingesetzt. Es kann sich um ein optisches, ein elektromagneti-sches oder auch ein anderes Navigationssystem handeln, vgl. S. 3 Z. 16 bis 22 der Anmeldeunterlagen (Abs. [0008] der Offenlegungsschrift). Als Navigationssys-tem im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist damit jedes beliebige System anzu-sehen, das zur Ermittlung der Positionen des Röntgensystems und des Ultra-schallsystems (und evtl. des Patienten) in mindestens einer Raumrichtung geeig-net ist. In den Ansprüchen 1 und 4 nach Hauptantrag umfasst der Begriff „Naviga-tionssystem“ außer berührungslosen auch berührende Systeme; eine Einschrän-kung auf berührungslose Systeme zur Messung der (dreidimensionalen) räumli-chen Position ist dort im Gegensatz zur Ansicht der Anmelderin nicht gegeben.Gemäß den Merkmalen C), c), C1), c1), C2) und c2) werden die Positionen des Röntgensystems und des Ultraschallsystems bei der Gewinnung der Bilddaten-sätze über das Navigationssystem bestimmt. Zur Bestimmung der Positionen der beiden Bilddatensätze (zueinander) sind gemäß Merkmal D) bzw. d) Rechenein-heiten vorgesehen, die gemäß Merkmal E) bzw. e) auch zur Überlagerung der Bilddatensätze verwendet werden. Wie die Positionen der Bilddatensätze bestimmt werden, lässt der jeweilige Anspruch 1 und ebenso der jeweilige neben-geordnete Anspruch nach Hauptantrag und nach den Hilfsanträgen 1 und 2 offen; umfasst ist damit sowohl eine Bestimmung über das Navigationssystem als auch in beliebiger anderer Weise.Als Fachmann sieht der Senat hier einen Hochschul-Ingenieur der Fachrichtung Physik oder Elektrotechnik mit mehrjähriger Erfahrung in der Entwicklung von Bild-daten erzeugenden und verarbeitenden Systemen und Verfahren für die Medizin-technik an.2. Als im Stand der Technik besonders relevant sieht der Senat die Druck-schriften D4, D5, D6 und D7 an. Aus diesen entnahm der Fachmann Folgendes:- 9 -D4 zeigt eine Röntgenaufnahmeeinrichtung zur 3D-Bildgebung. Mit einem verstell-baren C-Bogen-Röntgengerät werden aufeinanderfolgend 2D-Projektionen eines Objekts aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommen. Da bei C-Bo-gen-Röntgengeräten durch mechanische Instabilitäten Abweichungen der realen Verstellung des C-Bogens von der idealen Verstellbewegung auftreten (Sp. 1 Abs. 3), ist die Bestimmung der Projektionsgeometrie häufig mit Fehlern behaftet. In D4 soll die Projektionsgeometrie (jeweilige Lage von Röntgenquelle und Rönt-genempfänger) genau bestimmt werden, z. B. über an Röntgenquelle und -emp-fänger angebrachte Sendeeinrichtungen (19, 20), deren Signale von ortsfest mon-tierten Empfangseinrichtungen (15 bis 18) erfasst und in einer Steuer- und Recheneinheit 21 ausgewertet werden; mit diesen Informationen werden 3D-Bilder aus den 2D-Projektionen rekonstruiert, vgl. die Zusammenfassung sowie Sp. 4 Z. 27 bis Sp. 5 Z. 3. Die Sende- und Empfangseinrichtungen können z. B. auf Basis von Schallwellen oder elektromagnetischer Wellen wie Mikrowellen oder Licht arbeiten, vgl. Sp. 5 Z. 22 bis 26.D5 betrifft ein Gerät zur Behandlung mit akustischen Wellen. Ein lageverstellbarer Therapiekopf (4) mit Ultraschallquelle (10) soll Ultraschall in einen vorgebbaren Bereich des Patienten fokussieren. Ein Navigationssystem mit im Behandlungs-raum ortsfest installierten Videokameras (22, 23) und am Therapiekopf und derPatientenliege angebrachten Laserdioden (26a bis 26c, 27a bis 27j) dient zur Ermittlung der räumlichen Lage des Therapiekopfes und des Patienten relativ zu einem Koordinatensystem des Behandlungsraums, vgl. Sp. 7 Z. 21 bis 61 i. V. m. Fig. 1 sowie Sp. 12 Z. 24 bis 31. Vor der Ultraschallbehandlung wird ein Magnetre-sonanz(MR)-Schnittbild des Patienten in einem (zweiten) Behandlungsraum mit einem MR-Diagnostikgerät angefertigt, vgl. Fig. 2, wobei über weitere Kame-ras (31, 32) und die an der Patientenliege angebrachten Laserdioden (27a bis 27j) sowie über die bekannte Lage der am MR-Diagnostikgerät eingestellten Schnitt-ebene die Lage dieser Schnittebene im Koordinatensystem der Patientenliege ermittelt wird, vgl. Sp. 8 Z. 17 bis 60. Damit kann im Ultraschall-Behandlungsraum in ein auf einem Bildschirm 21 angezeigtes MR-Schnittbild eine der Lage der aktu-- 10 -ellen Ultraschall-Fokuszone entsprechende Marke F' eingeblendet werden, vgl. Fig. 4 sowie Sp. 8 Z. 60 bis Sp. 9 Z. 11. Es können auch räumliche MR-Bilder gewonnen werden, vgl. Sp. 10 Z. 44 bis 58 i. V. m. Fig. 6. Zudem können Ultra-schallbilder erzeugt und in diese eine die Lage der Fokuszone anzeigende Markie-rung eingeblendet werden, vgl. Sp. 11 Z. 5 bis 31 i. V. m. Fig. 7. Eine Überlage-rung oder Fusion von MR- und Ultraschallbildern ist nicht vorgesehen. Anstelle des MR-Diagnostikgeräts kann z. B. ein Computertomograph Verwendung finden, vgl. Sp. 12 Z. 44 bis 50.D6 zeigt ein Verfahren und ein Gerät zur Ultraschall- und Röntgen-Bildgebung. An einem zur Lagerung eines Patienten vorgesehenen Untersuchungstisch 12 ist sowohl ein Röntgensystem (mit verschiebbarer Quelle 18 und verschiebbarem Detektor 42) als auch ein mit dem Röntgendetektor 42 gekoppelter und ver-schiebbarer Ultraschalltransducer (44) angebracht, vgl. Fig. 1 und 2a. Röntgende-tektor und Ultraschalleinheit können auch getrennt gelagert sein (Sp. 5 Z. 19 bis 21). Die Position der Röntgenquelle (18) kann manuell oder über eine motorisierte Anordnung bestimmt werden (Sp. 3 Z. 49 bis 53); die Position des Röntgendetek-tors (42) und des Ultraschalltransducers (44) werden über die Steuerung des Lagerungsmotors (gantry motor controller) überwacht (Sp. 6 Z. 61 bis 63). Damit werden die Positionen der Ultraschall- und der Röntgen-Bilddatensätze bestimmt und zusammen mit den Bilddatensätzen gespeichert (Sp. 6 Z. 63 bis 67). Die Sys-temsoftware erlaubt es, korrelierte Röntgen- und Ultraschall- Bilder auf einem Dis-play (22) darzustellen (Sp. 6 Z. 67 bis Sp. 7 Z. 4), und zwar separat in unter-schiedlichen Fenstern (Röntgenfenster 110, Ultraschallfenster 114, vgl. Sp. 7 Z. 20 bis 30 i. V. m. Fig. 5). Die Röntgendaten liegen als zweidimensionale X-Y-Projek-tion, die Ultraschalldaten als dreidimensionale Daten (Folge von X-Z-Datensätzen) vor (Sp. 7 Z. 7 bis 19 i. V. m. Fig. 4). Es kann auch ein Ultraschall-Projektions-bild (106) einem Röntgenbild (102) zweidimensional überlagert werden, z. B. mit unterschiedlichen Farben (Sp. 7 Z. 42 bis 47).- 11 -D7 beschreibt eine Anordnung, in der ein Röntgensystem (10) und ein Ultraschall-system (20) vorhanden sind, mit denen 3D-Bilddatensätze erzeugt und überlagert werden (Abstract, Fig. 1). Der Ultraschallkopf ist an einem beweglichen Goniome-ter gelagert, über das seine Position (mechanisch) bestimmt werden kann (Fig. 3 und 8, Abs. [0033]). Zudem können die räumlichen Positionen des Ultraschallsys-tems und einer in den Patienten einzuführenden Injektionsnadel (50) über zwei Kameras (80a, 80b) und am Ultraschallsystem und an der Injektionsnadel ange-brachte Markierungen (201 mit Laserlichtquellen 202 bis 204, 401 mit Laserlicht-quellen 402 bis 404) bestimmt werden (Abstract, Abs. [0028], Fig. 8). Es kann ein spezielles Röntgensystem verwendet werden, in dem Elektronenstrahlen erzeugt und abgelenkt werden; diese treffen auf ein Target (A1, A2), das daraufhin Rönt-genstrahlen aussendet, die den Patienten durchstrahlen und in einem Detektor-ring (102) erfasst werden (Abs. [0026] Mitte i. V. m. Fig. 5). Dies hat den Vorteil, dass keine Bewegung des Patienten und keine Rotation von Röntgenquelle und Detektor notwendig sind. Alternativ kann ein übliches Röntgen-CT-System mit rotierender Quelle-Detektor-Anordnung und verschiebbarer Patientenliege ver-wendet werden, vgl. Fig. 4 mit der zugehörigen Beschreibung in Abs. [0026] sowie den vorletzten Satz in diesem Absatz.3. Die Gegenstände des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 4 nach Hauptantrag sind nicht neu. Die Gegenstände des jeweili-gen Patentanspruchs 1 nach den Hilfsanträgen 1 und 2 und ebenso die Gegen-stände des nebengeordneten Patentanspruchs 4 nach Hilfsantrag 1 sowie des nebengeordneten Patentanspruchs 3 nach Hilfsantrag 2 beruhen nicht auf erfinde-rischer Tätigkeit.a) Wie oben unter II.2. ausgeführt, zeigt D6 ein kombiniertes Röntgen- und Ultraschallsystem, deren Positionen über die Steuerung der Lagerungsverstellung überwacht werden, wobei die mit ihren Positionen einander zugeordneten Rönt-gen- und Ultraschallbilddatensätze („correlated X-ray and ultrasound images“, vgl. Sp. 7 Z. 2) überlagert werden können, selbstverständlich mit Hilfe von Rechenein-- 12 -heiten - Merkmale A), B), D), E), a), b), d), e). Wie oben unter II.1. ausgeführt, ist in den Ansprüchen 1 und 4 nach Hauptantrag jedes beliebige, zur Ermittlung der Positionen des Röntgensystems und des Ultraschallsystems geeignete, berüh-rende oder berührungslose System als Navigationssystem im Sinne der vorliegen-den Anmeldung anzusehen. Damit stellt auch die Positionsbestimmung über die Überwachung der Lagerungsverstellung gemäß D6 ein Navigationssystem im Sinne der Ansprüche 1 und 4 nach Hauptantrag dar - Merkmale C), c).D6 nimmt somit das System gemäß Anspruch 1 nach Hauptantrag und ebenso das Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch 4 nach Hauptantrag neu-heitsschädlich vorweg.b) Wie ebenfalls oben unter II.2. erläutert, zeigt D7 eine Kombination eines Röntgensystems und eines Ultraschallsystems, wobei 3D-Bilddatensätze erzeugt und überlagert werden - Merkmale A), B), a), b), e). Zur Positionsbestimmung des verstellbar gelagerten Ultraschallkopfes sind zwei Einrichtungen vorgesehen, zum Einen eine mechanische Positionsbestimmung über die verstellbare Lagerung (Goniometer), zum Anderen die Positionsbestimmung des Ultraschallsystems und einer Injektionsnadel über ein optisches Navigationssystem mit Kameras und Mar-kierungen. Die Absätze [0015] bis [0024] sowie [0033] deuten darauf hin, dass die Position des Ultraschallsystems während der Gewinnung der Ultraschalldaten, aus denen ein dreidimensionaler Datensatz berechnet werden soll, mechanisch über die verstellbare Lagerung bestimmt wird, und dass das optische Navigationssys-tem im Wesentlichen zur Bestimmung und gegenseitigen Zuordnung der Positio-nen von Ultraschallkopf und Injektionsnadel dient, worauf die Anmelderin zu Recht hinweist. Jedoch lag es im Griffbereich des Fachmanns, das bereits anderweitig zur Positionsbestimmung des Ultraschallkopfes vorgesehene optische Navigati-onssystem auch während der Aufnahme der 3D-Ultraschalldaten (alternativ oder zusätzlich zur mechanischen Positionsbestimmung) einzusetzen, etwa um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu verbessern - teilweise Merkmale C1), c1).- 13 -Das in D7 in Verbindung mit Fig. 1 und 5 beschriebene Elektronenstrahl - Rönt-gensystem arbeitet ohne Verschiebungen und Rotationen. Jedoch kann wie in D7 alternativ beschrieben (vgl. Fig. 4 und Abs. [0026] vorletzter Satz) ein konventio-nelles Röntgen-CT-System mit rotierender Quelle-Detektor-Anordnung und ver-schiebbarer Patientenliege verwendet werden. In diesem Fall muss notwendiger-weise die jeweilige Position des Röntgensystems und der Patientenliege ermittelt werden, um aus den einzelnen, in unterschiedlichen Positionen aufgenommenen Projektionen einen dreidimensionalen Röntgenbilddatensatz berechnen zu kön-nen. Für diese in D7 nicht näher erläuterte Positionsbestimmung bot sich dem Fachmann das bereits vorhandene optische Navigationssystem an, zumal ihm aus D4 eine derartige, genaue Positionsbestimmung an einem ebenfalls rotierenden Röntgen-CT-Gerät bekannt war - restlicher Teil der Merkmale C1), c1).Abs. [0016] in Verbindung mit Fig. 2 deutet auf eine bildbasierte Überlagerung der beiden Bilddatensätze unter Einbeziehung einer in beiden Bilddatensätzen vor-handenen Markierung, etwa des Rückgrats hin, wie die Anmelderin zutreffend vor-bringt. Wenn keine Referenzmarkierung im Patientenkörper vorhanden ist, kann die Überlagerung (und die dafür notwendige Positionsbestimmung der Bilddaten-sätze zueinander) jedoch auch unter Zuhilfenahme der Positions- und Lagedaten des Positionsbestimmungssystems (Goniometers) durchgeführt werden, vgl. Abs. [0017] dritter Satz („compensating image composing with the position and posture from the goniometer“ in der englischen Computerübersetzung), selbstver-ständlich in geeigneten Recheneinheiten, wobei es wie oben erläutert für den Fachmann nahelag, zur Positionsbestimmung alternativ oder zusätzlich das opti-sche Navigationssystem einzusetzen - Merkmale D), d), E).Durch diese Überlegungen konnte der Fachmann zum System gemäß dem Anspruch 1 nach Hilfsantrag 1 und ebenso zum Verfahren gemäß dem Anspruch 4 nach Hilfsantrag 1 gelangen, wozu keine erfinderische Tätigkeit erforderlich war.c) Wie oben unter II.3.b) erläutert, bot es sich beim System und Verfahren gemäß D7 im Fall der Verwendung eines konventionellen Röntgen-CT-Systems - 14 -für den Fachmann an, bei der Gewinnung der Bilddatensätze die Positionen des Röntgensystems und die Positionen der Patientenliege über das Navigationssys-tem zu bestimmen; dadurch wird implizit auch die Position und Lage des auf der Liege ruhenden Patienten bestimmt - Merkmale C2), c2). Hierzu sei zusätzlich auf die von der Anmelderin selbst stammende Druckschrift D5 hingewiesen, aus der bereits eine Bestimmung der Position einer Patientenliege und damit auch der Position und Ausrichtung des Patienten (vgl. in D5 insbesondere Sp. 7 Z. 47 bis 53) über ein optisches Navigationssystem hervorgeht.Damit beruhen auch der Anspruch 1 nach Hilfsantrag 2 und ebenso der nebenge-ordnete Anspruch 3 nach Hilfsantrag 2 nicht auf erfinderischer Tätigkeit.4. Der Anspruch 1 und ebenso der Anspruch 4 nach Hauptantrag sind nicht gewährbar.Auch der Anspruch 1 und der nebengeordnete Anspruch 4 nach Hilfsantrag 1 sowie der Anspruch 1 und der nebengeordnete Anspruch 3 nach Hilfsantrag 2 sind nicht gewährbar.Da über einen Antrag nur einheitlich entschieden werden kann, sind auch die jeweiligen abhängigen Patentansprüche 2 und 3 sowie 5 und 6 nach Hauptantrag und nach Hilfsantrag 1 und ebenso die abhängigen Patentansprüche 2 und 4 nach Hilfsantrag 2 nicht gewährbar (BGH in GRUR 1997, 120 „Elektrisches Speicher-heizgerät“).Dr. Fritsch Eder Dr. Thum-Rung Dr. ForkelFa

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