BPatG 15405.11BUNDESPATENTGERICHT19 W (pat) 103/09_______________(Aktenzeichen)Verkündet am13. August 2012…B E S C H L U S SIn der Beschwerdesache…betreffend die Patentanmeldung 10 2007 015 302.5-32hat der 19. Senat (Technischer Beschwerdesenat) des Bundespatentgerichts auf die mündliche Verhandlung vom 13. August 2012 unter Mitwirkung des Vorsitzen-den Richters Dipl.-Phys. Dr. Hartung, des Richters Dr.-Ing. Kaminski, der Richterin Kirschneck und des Richters Dr.-Ing. Scholz- 2 -beschlossen:Auf die Beschwerde der Anmelderin wird der Beschluss der Prü-fungsstelle für Klasse H 02 M des Deutschen Patent- und Marken-amts vom 19. Dezember 2008 aufgehoben und das Patent erteilt.Bezeichnung: Konverter, insbesondere für ein IonentriebwerkAnmeldetag: 27. März 2007.Der Patenterteilung liegen folgende Unterlagen zugrunde:Patentansprüche 1 bis 8 gemäß Hauptantrag sowieangepasste Beschreibung, Seiten 1 bis 23, jeweils überreicht in der mündlichen Verhandlung,6 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 7, vom Anmeldetag.G r ü n d eI.Das Deutsche Patent- und Markenamt - Prüfungsstelle für Klasse H 02 M - hat die am 27. März 2007 eingereichte Anmeldung durch Beschluss vom 19. Dezember 2008 mit der Begründung zurückgewiesen, dass der Gegenstand des Patentanspruchs 1 gegenüber dem Stand der Technik nicht erfinderisch sei.- 3 -Gegen diesen Beschluss richtet sich die Beschwerde der Anmelderin. Sie hat in der mündlichen Verhandlung neue Unterlagen eingereicht und stellt den Antrag:den Beschluss der Prüfungsstelle für Klasse H 02 M des Deut-schen Patent- und Markenamts vom 19. Dezember 2008 aufzuhe-ben und das nachgesuchte Patent mit folgenden Unterlagen zu er-teilen:Patentansprüche 1 bis 8 gemäß Hauptantrag sowieangepasste Beschreibung, Seiten 1 bis 23, jeweils überreicht in der mündlichen Verhandlung,6 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 7, vom Anmeldetag.Der Anspruch 1 nach Hauptantrag lautet (mit einer eingefügten Gliederung):Konverter, insbesondere für ein Ionentriebwerk,a) mit einer Brückenschaltung mit einem ersten und zweiten Brü-ckenschaltungsanschluss,b) wobei die Brückenschaltung vier Schalter (SA, SB, Sc, SD) mit je einem ersten und zweiten Anschluss umfasst,b1) wobei je der erste Anschluss eines ersten (SA) und dritten (Sc) Schalters mit dem ersten Brückenschaltungsanschluss,- 4 -b2) der zweite Anschluss des ersten Schalters (SA) mit dem ersten Anschluss eines zweiten Schalters (SB),b3) der zweite Anschluss des dritten Schalters (Sc) mit dem ersten Anschluss eines vierten Schalters (SD)b4) und je der zweite Anschluss des zweiten und vierten Schal-ters (SB, SD) mit dem zweiten Brückenschaltungsanschluss verbunden ist,c) einer Speicherinduktivität (Ls)d) und einen Hochspannungstransformator (HVT) mit einer Pri-märwicklung und einerd1) eine Mindestkapazität aufweisendenSekundärwicklung,d2) wobei die Primärwicklung und die Speicherinduktivität (Ls) in Reihenschaltung mit dem zweiten Anschluss des ersten Schalters (SA) und dem ersten Anschluss des vierten Schal-ters (SD)d3) und die Sekundärwicklung mit einem Ausgang des Konverters verbunden ist, unde) einer Schaltersteuereinheit (SCU), die ausgebildet ist, um den vierten (SD) Schalter um eine Steuerzeit (tc), zeitlich verzögert gegenüber dem ersten Schalter (SA), zu öffnen oder zu schlie-ßen,- 5 -f) wobei zwischen der Primärwicklung des Hochspannungs-transformators (HVT) und dem ersten Anschluss des vierten Schalters (SD) eine Hilfsinduktivität (LK) geschaltet ist,g) und der Konverter zwei Dioden (Dx und Dy) aufweist, wobei die Kathode der ersten Diode (Dx) zwischen die Primärwicklung des Hochspannungstransformators (HVT) und den ersten An-schluss des vierten Schalters (SD) geschaltet und die Anode der Diode (Dx) mit dem zweiten Brückenschaltungsanschluss verbunden ist, und die Kathode der zweiten Diode (Dy) mit dem ersten Brückenschaltungsanschluss verbunden und die Anode der zweiten Diode (Dy) zwischen der Primärwicklung und den ersten Anschluss des vierten Schalters (SD) geschal-tet ist,h) wobei die Speicherinduktivität (Ls) und Hilfsinduktivität (Lk) derart bemessen sind, dass bei einer Kommutierung die Ver-läufe der Ströme (Is, Ik) durch die Speicherinduktivität (Ls) und die Hilfsinduktivität (Lk) bis zum Nulldurchgang der beiden Ströme (Is, Ik) bis auf einen durch die Steuerzeit (tc) vorgege-benen zeitlichen Versatz praktisch identisch sind.Wegen weiterer Einzelheiten wird auf den Akteninhalt verwiesen.II.Die statthafte und auch sonst zulässige Beschwerde hat mit dem geänderten Pa-tentbegehren Erfolg.- 6 -1. Die Anmeldung betrifft einen Konverter, insbesondere für ein Ionentriebwerk. Io-nentriebwerke benötigen der Anmeldungsbeschreibung zufolge zum Betrieb elek-trische Spannungen im Bereich mehrerer 1000 V. Dabei stellten die Triebwerke keine rein ohmische Last dar. Plasmaschwingungen könnten zu periodischen Im-pedanzänderungen bei gitterlosen Ionentriebwerken führen. Bei Typen mit Gitter könnten dort Entladungen auftreten die zu transienten Kurzschlüssen führen. Stand der Technik bei Konvertern für Ionentriebwerke seien zweistufige Konzepte bestehend aus einem Vorregler und einer ungeregelten vollresonanten Brücken-schaltung. In der Beschreibungseinleitung werden auch einige einstufige Konzepte für Konverter zitiert. Allen Konzepten sei gemeinsam, dass sie mit der Wicklungs-kapazität des Hochspannungstransformators kompatibel sein müssen (S. 1, Abs. 2 und S. 2 der geltenden Beschreibung).Als Aufgabe wird angegeben, einen verbesserten Konverter insbesondere für Io-nentriebwerke vorzuschlagen. So soll die Erfindung eine Möglichkeit zur Span-nungsumformung mit einem Konverter schaffen, die einerseits ein hohes Transfor-mationsverhältnis und andererseits trotzdem eine einfache und damit leichte sowie kostengünstige Möglichkeit der Einstellung des Laststroms ermöglicht ohne dass eine hohe Welligkeit der Ausgangsspannung zu befürchten ist (geltende Beschrei-bung S. 3 Abs. 2).Diese Aufgabe werde mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.2. Bei dieser Sachlage sieht der Senat einen Diplomingenieur (Univ.) der Fach-richtung Elektrotechnik mit Erfahrung in der Entwicklung von Konvertern, insbe-sondere Hochspannungskonvertern als Fachmann.3. Einzelne Merkmale des Anspruchs 1 bedürfen näherer Erläuterung:- 7 -Die Speicherinduktivität wird in der Beschreibung auch als Speicherdrossel be-zeichnet. Sie hat in Figur 1 ein eigenes Schaltsymbol, und auf Seite 10 Absatz 5 ist eine Reihenschaltung aus Speicherdrossel Ls, Transformator-Primärwicklung und Hilfsdrossel Lk erwähnt. Das lässt den Fachmann zunächst an ein vom Trans-formator getrenntes Bauteil denken. In Figur 3 ist jedoch ein sehr detailliertes Er-satzschaltbild für den Transformator gezeichnet, das sogar den häufig vernachläs-sigten Verlustwiderstand RFe für die Eisenverluste beinhaltet. In einem solch de-taillierten Ersatzschaltbild ist die Streuinduktivität obligatorisch, und dafür kommt dort nur die Induktivität Ls infrage. Auch in den Formeln gemäß Seite 12, Absatz 5 bis Seite 16, Absatz 1 kommt stets nur die Induktivität Ls vor. Wäre dies zwingend eine vom Transformator baulich getrennte Induktivität, so müsste in allen Formen statt dessen Ls + Lstreu (für die dann zusätzliche, nicht vernachlässigbare Trans-formator-Streuinduktivität) erscheinen. Schließlich widerspricht auch das eigene Schaltsymbol in Figur 1 nicht dem Verständnis, dass Ls auch nur die Streuindukti-vität des Transformators sein kann, denn auch die Wicklungskapazität Cr’’ hat dort ein eigenes Schaltsymbol. Nach Überzeugung des Senats sieht der Fachmann deshalb in der Induktivität Ls letztlich nicht ausdrücklich ein eigenes Bauteil offen-bart, jedoch auch nicht ausdrücklich ausgeschlossen. Für die Funktion der Schal-tung und den Ablauf der Kommutierung hat diese Frage auch keine Bedeutung. In diesem Zusammenhang kommt es nur auf die Größe der Induktivität Ls, und nichtauf ihre bauliche Ausgestaltung an.Nach Merkmal d2) ist die Primärwicklung und die Speicherinduktivität (Ls) in Rei-henschaltung (auch) mit dem ersten Anschluss des vierten Schalters (SD) verbun-den. Der Fachmann versteht das mit Rücksicht auf Merkmal f) und das einzige Ausführungsbeispiel (Fig. 1) als indirekte Verbindung über die Hilfsinduktivität (LK). Damit ist für den Fachmann auch klar, dass der Verbindungspunkt der Dioden Dx, Dy zwischen Hilfsinduktivität Lk und Transformator-Primärwicklung liegt. Der nach Merkmal g) formal auch mögliche Verbindungspunkt auf der rechten, den Schal-tern SC, SD zugewandten Seite der Hilfsinduktivität Lk würde zu einer sinnlosen Parallelschaltung der Inversdioden der Schalter SC, SD mit den Dioden Dx bezie-- 8 -hungsweise Dy führen, und die als wesentlich beschriebene Aufteilung der Strom-pfade für Is und Ik könnte nicht mehr stattfinden. Das schließt der Fachmann aus.Der Beschreibung zufolge basiert die Erfindung unter anderem auf der Erkenntnis, dass durch ein zeitlich versetztes Öffnen bzw. Schließen von Schaltern innerhalb der Brückenschaltung sich Strompfade zyklisch aufteilen und wieder zusammenfü-gen, und dass der Kopplungspunkt durch den Zeitversatz beim Öffnen und Schlie-ßen der Schalter einstellbar ist. Dadurch lasse sich über die Einstellung des Kopp-lungspunkts auch der Betrag der erzeugten Hochspannung während der Span-nungsumformung indirekt steuern (S. 3, Abs. 4 bis S. 3a, Abs. 1 der geltenden Be-schreibung). Wie die Kommutierung im Einzelnen abläuft, ist in Figur 4 dargestellt. Wesentlich ist dabei, dass bei einer Kommutierung die Verläufe der Ströme (Is, Ik) durch die Speicherinduktivität (Ls) und die Hilfsinduktivität (Lk) bis zum Nulldurch-gang der beiden Ströme (Is, Ik) bis auf einen durch die Steuerzeit (tc) vorgegebe-nen zeitlichen Versatz praktisch identisch sind. (Merkmal h) des Anspruchs 1). Dieser zeitliche Versatz wird dann nicht durch den Anfangswert beeinflusst. Aus diesem Grund bleibt auch die Stromamplitude unbeeinflusst (S. 18, Abs. 2 der gel-tenden Beschreibung).Aus der in Merkmal h) geforderten Gleichheit der Kurven für die Ströme Is und Ik folgt, dass die zeitlichen Ableitungen der Ströme, die aus den Gleichungen auf Seite 13 "Abschnitt 2a" und Seite 16 "Abschnitt 3b" ableitbar sind, gleich sein müs-sen. Damit ergibt sich:Vout/Ls = Vzk/Lk.- 9 -Der Senat folgt zwar den Ausführungen der Anmelderin, dass gewisse Abwei-chungen von dieser Gleichung möglich sind, ohne die grundsätzliche Funktion zu gefährden. Bei größeren Abweichungen sieht der Senat jedoch den als wesentlich erachteten Zusammenhang zwischen der Lage des Koppelpunkts und der Steuer-zeit tc nicht mehr als gegeben an, denn dann bildet sich der zeitliche Versatz tc nicht mehr im Bereich des Koppelpunkts ab.In dem Abschnitt 3a (Fig. 4) nach dem Nulldurchgang des Stromes Is beginnt ein resonanter Umschwingvorgang, an dem die Elemente Ls und Cr beteiligt sind (S. 13, 14 "Abschnitt 3a"). Sie bestimmen die Dauer Ȧ Ȧ OHW]WH )RUPHO DXIS. 14, Z. 21) des maximal eine Sinushalbschwingung dauernden Umschwingvor-gangs. Die Wicklungskapazität Cr’’ darf einen Mindestwert nicht unterschreiten (Merkmal d1), und muss gegebenenfalls mit einer weiteren Kapazität Cr’ zur Ge-samtkapazität Cr ergänzt werden (S. 6, Abs. 2; S. 8, Abs. 3; Bezugszeichenliste, Anspruch 6). In dem Bereich des Umschwingvorgangs (Abschnitt 3a) liegt auch der Koppelpunkt. Damit gibt auch die Dauer des Umschwingvorgangs den Varia-tionsbereich der Steuerzeit tc (hier etwa 0 bis 1500 nsec nach Figur 5) an. Mit der Mindestkapazität ist auch für die Dauer des Umschwingvorgangs ein Mindestwert gegeben. Insoweit stellt das Merkmal d1) einen Zusammenhang zwischen dem (Mindest-) Variationsbereich der Steuerzeit tc und der Kapazität Cr beziehungs-weise Cr’’ her, und liefert damit dem Fachmann einen Anhaltspunkt für den Min-destwert der Kapazität.4. Der Gegenstand des Anspruchs 1 ist ursprünglich offenbart.Der Anspruch 1 setzt sich aus den ursprünglichen Ansprüchen 1, 3 und 4 zusam-men, ergänzt um die Merkmale d1) und h) die auf Seite 6, Zeile 4 bis 9 und auf Seite 18, Zeile 5 bis 10 der ursprünglichen Unterlagen offenbart sind. Die Ansprü-che 2 bis 8 entsprechen den ursprünglichen Ansprüchen 2, 5 bis 8, 10 und 11.- 10 -5. Der Gegenstand des Anspruchs 1 ist neu.Die US 5 198 969 (E1) zeigt einen Resonanzschaltwandler mit der gleichen Topo-logie, wie in der Anmeldung beansprucht. Die Streuinduktivität L1 - in Figur 2 ge-trennt herausgezeichnet - entspricht dabei der anmeldungsgemäßen Speicherin-duktivität Ls. Auch dort werden die Schalter zeitlich versetzt angesteuert. Der Steuerzeit tC entspricht dabei die Zeit des passiven Zustands (Sp. 2, Z. 64 bis Sp. 3, Z. 14, Fig. 3). Die dort mehrfach erwähnte Verzögerungszeit td ist dagegen stets kleiner als die minimale Zeit des passiven Zustands (Sp. 4, Z. 64-66) und entspricht der in Figur 4 der Anmeldung dargestellten Totzeit td (S. 14, Abs. 1 der geltenden Beschreibung).Damit ist mit den Worten des Anspruchs 1 bekannt ein:Konverter,a) mit einer Brückenschaltung mit einem ersten und zweiten Brü-ckenschaltungsanschluss,b) wobei die Brückenschaltung vier Schalter Q1-Q4 mit je einem ersten und zweiten Anschluss umfasst,b1) wobei jeder erste Anschluss eines ersten Q1 und dritten Q3 Schalters mit dem ersten Brückenschaltungsanschluss,b2) der zweite Anschluss des ersten Schalters Q1 mit dem ersten Anschluss eines zweiten Schalters Q2,b3) der zweite Anschluss des dritten Schalters Q3 mit dem ersten Anschluss eines vierten Schalters Q4- 11 -b4) und jeder zweite Anschluss des zweiten und vierten Schal-ters Q2,Q4 mit dem zweiten Brückenschaltungsanschluss ver-bunden ist,c) einer Speicherinduktivität L1dteilw) und einen transformator T mit einer Primärwicklung und einerd1teilw) eine Wicklungskapazität aufweisenden (Sp. 8, Z. 43, Sp. 9, Z. 17 bis 23)Sekundärwicklung,d2) wobei die Primärwicklung Lm und die Speicherinduktivität L1 in Reihenschaltung mit dem zweiten Anschluss des ersten Schalters Q1 und dem ersten Anschluss des vierten Schal-ters Q4 (Ersatzschaltbild Fig. 2)d3) und die Sekundärwicklung mit einem Ausgang V0 des Konver-ters verbunden ist, unde) eine Schaltersteuereinheit, die ausgebildet ist, um den vierten Q4 Schalter um eine Steuerzeit (Passiv-Zeit), zeitlich verzö-gert gegenüber dem ersten Schalter Q1, zu öffnen oder zu schließen (Fig. 3, Sp. 2, Z. 64 bis Sp. 3, Z. 14).f) wobei zwischen der Primärwicklung des transformators T und dem ersten Anschluss des vierten Schalters Q4 eine Hilfsin-duktivität Lc geschaltet ist,- 12 -g) der Konverter zwei Dioden D5,D6 aufweist, wobei die Kathode der ersten Diode D6 zwischen die Primärwicklung des trans-formators T und den ersten Anschluss des vierten Schal-ters Q4 geschaltet und die Anode der Diode D6 mit dem zwei-ten Brückenschaltungsanschluss verbunden ist, und die Ka-thode der zweiten Diode D5 mit dem ersten Brückenschal-tungsanschluss verbunden und die Anode der zweiten Di-ode D5 zwischen der Primärwicklung und den ersten An-schluss des vierten Schalters Q4 geschaltet ist.Im Unterschied zum Gegenstand des Anspruchs 1 ist dort kein Hochspannungs-transformator und kein Mindestwert für die Wicklungskapazität vorgesehen. Im Unterschied zum Merkmal h), das in etwa gleich große Induktivitäten fordert (Ls = Lk für Vzk = Vout), soll das Verhältnis von Hilfsinduktivität Lc zu Speicherinduktivi-tät L1 dort groß gewählt werden (Sp. 8, Z. 1 bis 3).Die US 4 661 897 (E3) zeigt in Figur 6a eine Brücke mit einer Hilfsinduktivität L1, jedoch in einem anderen Kontext (zwei parallele Brücken, die zeitversetzt ange-steuert werden und so eine Art Pulsweitenmodulation erzeugen; andere Kommu-tierungsart durch den Kondensator C3 in Reihe zum Transformator). Die weiteren noch im Verfahren befindlichen Druckschriften zeigen Schaltungen, die schon von der Topologie her mit der anmeldungsgemäßen Schaltung nicht vergleichbar sind. Sie liegen nach Überzeugung des Senats weiter ab.6. Der Gegenstand des Anspruchs 1 beruht auch auf einer erfinderischen Tätigkeit (§ 4 PatG).- 13 -Ausgehend von der Anordnung nach US 5 198 969 (E1) könnte die Aufgabe darin gesehen werden, die Schaltung für Hochspannungsanwendungen zu ertüchtigen. Eine solche Ertüchtigung traut der Senat dem Fachmann zu. Die Anmelderin hat zwar zutreffend darauf hingewiesen, dass bei Hochspannungsanwendungen gro-ßes Gewicht auf die Spannungsanstiege, insbesondere bei den Dioden zu legen ist, und auch die Wicklungskapazität im Transformator besonders zu berücksichti-gen ist. Beide Gesichtspunkte sind aber bereits in der US 5 198 969 (E1) ange-sprochen und berücksichtigt (Sp. 9, Z. 5 bis 28). Die US 5 198 969 (E1) zeigt auch die gleiche Schaltungstopologie wie die Anmeldung.Dennoch ist der Senat davon überzeugt, dass die Kommutierung dort wesentlich anders abläuft als in der Anmeldung beschrieben.In der US 5 198 969 (E1) werden nämlich zwei unterschiedliche Kommutierungs-vorgänge beschrieben, der Übergang vom aktiven in den passiven Zustand ("lea-ding leg transition") und der Übergang vom passiven in den aktiven Zustand ("trai-ling leg transition"; Sp. 3 Z. 15 bis Sp. 4 Z. 34). Den Grund hierfür sieht der Senat in der im Verhältnis zur Streuinduktivität L1 großen Hilfsinduktivität Lc (Sp. 8, Z. 1 bis 3), sowie in der klein zu haltenden Wicklungskapazität (Sp. 9, Z. 17 bis 20). Der in Figur 4 der Anmeldung dargestellte Verlauf des Stroms Ik würde bei sehr großer Hilfsinduktivität Lk sehr flach verlaufen, und ein Koppelpunkt würde sich, wenn überhaupt, erst jenseits des Umschwingvorgangs (Abschnitt 3a) ergeben, zumal Letzterer mit der vergleichsweise kleinen Streuinduktivität (Sp. 8, Z. 1 bis 3 der E1) und Wicklungskapazität (Sp. 9, Z. 17 bis 20) sehr kurz wäre. Damit würde der in der Anmeldung beschriebene relativ langsame Kommutierungsvorgang in die dort beschriebenen zwei Kommutierungsvorgänge zerfallen. Die in der Anmel-dung beschriebene Steuerung des Anfangsstroms ,ĮGXUFKGLH6WHXHU]HLW tc wäre damit nicht mehr möglich. Es ist zwar davon auszugehen, dass auch dort die Spannung und der Strom über das Pulspausenverhältnis, also das Verhältnis der aktiven zur passiven Zeit, eingestellt wird. Der Wirkungsmechanismus ist aber der bei Pulsweitenmodulationen übliche, und nicht der in der Anmeldung beschriebe-- 14 -ne Mechanismus, für den die Streuinduktivität Ls etwa gleich der Hilfsinduktivi-tät Lk sein muss, und die Wicklungskapazität Cr einen Mindestwert haben muss. Für diese in den Merkmalen d1) und g) beanspruchten Bemessungen gibt es im Stand der Technik keine Hinweise.Um zur Vorrichtung nach Anspruch 1 zu kommen, bedurfte es somit erfinderischer Überlegungen.7. Der Anspruch 1 ist somit ebenso wie die auf ihn rückbezogenen Patentansprü-che 2 bis 8 patentfähig.Dr. Hartung Dr. Kaminski Kirschneck Dr. ScholzPü
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