19 W (pat) 37/13  - 19. Senat (Techn.Beschw.)

BPatG 154 05.11 BUNDESPATENTGERICHT 19 W (pat) 37/13 _______________ (Aktenzeichen) Verkündet am 15. November 2016 … B E S C H L U S S In der Beschwerdesache … betreffend die Patentanmeldung 198 47 789.9 hat der 19. Senat (Technischer Beschwerdesenat) des Bundespatentgerichts auf die mündliche Verhandlung vom 15. November 2016 unter Mitwirkung des Vorsitzenden Richters Dipl.-Ing. Kleinschmidt, der Richterin Kirschneck sowie der Richter Dipl.-Ing. Müller und Dipl.-Phys. Dipl.-Wirtsch.-Phys. Arnoldi - 2 - beschlossen: Auf die Beschwerde der Anmelderin wird der Beschluss der Prüfungsstelle für Klasse H 02 M des Deutschen Patent- und Markenamts vom 19. September 2012 aufgehoben und das Patent mit der Nummer 198 47 789 erteilt: Bezeichnung: Umrichterbaureihe Anmeldetag: 16. Oktober 1998 Der Patenterteilung liegen folgende Unterlagen zugrunde: Patentansprüche 1 bis 11 gemäß Hauptantrag, überreicht in der mündlichen Verhandlung am 15. November 2016, Beschreibung, Seiten 2 bis 8, vom Anmeldetag 16. Okto-ber 1998, 5 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 5, vom Anmeldetag 16. Oktober 1998. G r ü n d e I. Das Deutsche Patent- und Markenamt – Prüfungsstelle für Klasse H 02 M – hat die am 16. Oktober 1998 eingereichte Anmeldung durch am Ende der Anhörung vom 19. Oktober 2012 verkündeten Beschluss zurückgewiesen. In der schriftli-chen Begründung ist sinngemäß ausgeführt, die jeweiligen Gegenstände des Pa-- 3 - tentanspruchs 1 nach Haupt- und Hilfsanträgen beruhten gegenüber dem Stand der Technik nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. Gegen diesen Beschluss richtet sich die Beschwerde der Anmelderin vom 22. Januar 2013. Sie hat in der mündlichen Verhandlung neue Unterlagen einge-reicht und stellt den Antrag, den Beschluss der Prüfungsstelle für Klasse H 02 M des Deut-schen Patent- und Markenamts vom 19. September 2012 aufzu-heben und das nachgesuchte Patent aufgrund folgender Unterla-gen zu erteilen: Patentansprüche 1 bis 11 gemäß Hauptantrag, überreicht in der mündlichen Verhandlung am 15. November 2016, Beschreibung, Seiten 2 bis 8, und 5 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 5, jeweils vom Anmeldetag 16. Oktober 1998, hilfsweise, die Erteilung gemäß folgender Unterlagen: Patentansprüche 1 bis 11 gemäß 1. Hilfsantrag vom 30. Juli 2010, Patentansprüche 1 bis 9 gemäß 2. Hilfsantrag vom 16. August 2012, Patentansprüche 1 bis 7 gemäß 3. Hilfsantrag vom 16. Au-gust 2012, Patentansprüche 1 bis 5 gemäß 4. Hilfsantrag vom 16. Au-gust 2012, - 4 - Patentansprüche 1 bis 4 gemäß 5. Hilfsantrag vom 16. Au-gust 2012, Patentansprüche 1 bis 3 gemäß 6. Hilfsantrag vom 17. Septem-ber 2012, übrige Unterlagen zu den Hilfsanträgen 1 bis 6 jeweils wie Haupt-antrag. Der nach Hauptantrag geltende Patentanspruch 1 lautet (mit einer eingefügten Gliederung): M1 Umrichter-Baureihe, bestehend aus M2 Umrichtern für Elektromotoren, umfassend M3 eine Serie von Leistungselektronik und Anschlußeinrichtungen für Leistungskabel umfassenden Leistungsmodulen verschiede-ner zulässiger Baugrößen B1 ... Bn, mit jeweiligen Leistungs-größen L1 … Ln, M4 eine Serie von eine elektronische Schaltung umfassenden Steuerköpfen S1 … Sm, deren Platine mit elektronischer Schal-tung jeweils verschieden ausgelegt ist für verschiedene Appli-kationen, wie verschiedene Steuer- und Regelverfahren mit oder ohne Sensoren zur Winkelerfassung des Rotors des Elekt-romotors, wie die Verwendung verschiedener Sensoren, Akto-ren, verschiedener Bus- oder Kommunikationssysteme, ver-schiedener Schnittstellen oder wie für verschiedene Elektro-motoren, insbesondere Synchronmotoren oder Asynchronmoto-ren, - 5 - M5 und eine Serie von mindestens eine Platine umfassenden An-schlußeinheiten A1 … Ap, deren Anschlußeinrichtungen umfas-sende Platine für verschiedene Applikationen verschieden be-stückt ist, M6 wobei jeder Umrichter ein Leistungsmodul Li, einen Steuerkopf Sf und eine Anschlußeinheit Ak umfaßt, sodaß die Umrichter-Baureihe einer dreidimensionalen Matrix M = (Li, Sf, Ak) ent-spricht und für eine jeweilige der verschiedenen Applikationen ein geeigneter Umrichter zusammensetzbar und herstellbar ist, der ein geeignetes Leistungsmodul Li, einen geeigneten Steu-erkopf Sf und eine geeignete Anschlußeinheit Ak umfasst, M7 wobei in einem Umrichter der Umrichter-Baureihe jedes Leis-tungsmodul Li eine mechanische und elektrische Schnittstelle aufweist, an welcher jeder Steuerkopf Sf anschließbar ist mit ei-ner entsprechend passenden Schnittstelle, M8 wobei in einem Umrichter der Umrichter-Baureihe jede An-schlußeinheit Ak eine mechanische und elektrische Schnittstelle aufweist, an welcher jeder Steuerkopf Sf anschließbar ist mit einer entsprechend passenden Schnittstelle, M9 wobei der Steuerkopf eine Schnittstelle zum Anschließen eines Handbediengeräts aufweist, M10 wobei jede Schnittstelle jeweils einen Steckverbinder umfasst, M11 wobei eine Platine der Anschlußeinheiten A1 … Ap Anschluß-einrichtungen für einen Sensor zur Winkelerfassung des Rotors des Elektromotors besitzt, M12 wobei die Platine des Steuerkopfes Sf Leuchten, insbesondere Lumineszenzdioden, zum Anzeigen aufweist, M13 wobei an den Leuchten Lichtleiter für LED-Anzeigen 22 positio-niert sind - 6 - M14 und der Steuerkopf Sf derart ausgebildet ist, daß er ein Gehäu-se aufweist, und die Lichtleiter 22 durch das Gehäuse des Steuerkopfes Sf geführt sind. Wegen weiterer Einzelheiten, insbesondere zum Wortlaut der Hilfsanträge, wird auf den Akteninhalt verwiesen. II. Die statthafte und auch sonst zulässige Beschwerde hat Erfolg. 1. Die Erfindung betrifft eine Umrichter-Baureihe, bestehend aus Umrichtern für Elektromotoren. In der Beschreibungseinleitung wird sinngemäß erläutert, dass ein bekannter Um-richter zur Versorgung eines Elektromotors einen Gleichrichter, einen Gleich-stromzwischenkreis, als Endstufe einen Wechselrichter sowie eine Steuerungs-schaltung zur Ansteuerung der Endstufe umfasse. Die Steuerungsschaltung ent-halte ein Steuer- und Regelverfahren für den Elektromotor, meist in Form von Software, und gegebenenfalls Messmittel und Sensoren für Strom- und/oder Spannungsmessung (Beschreibung, Seite 2, zweiter Absatz). Für jeweils verschiedene Elektromotoren würden dabei verschiedene Steuer- und Regelverfahren angewendet. Bei Synchronmotoren würden etwa Steuerverfahren eingesetzt, die nicht nur den Spannungswert am Ausgang des Gleichrichters, die sogenannte Zwischenkreisspannung, sondern auch die Messwerte der motorseiti-gen Ströme von der Endstufe zum Elektromotor hin berücksichtigten. Ebenso gebe es aber auch Steuerverfahren, die ohne den Messwert der Ströme auskä-men. Bei manchen Steuerverfahren würden die Zwischenkreisspannung und/oder die motorseitige Ausgangsspannung gemessen und berücksichtigt (Seite 2, dritter - 7 - und vierter Absatz). Oft würde zur Erhöhung der Genauigkeit und Dynamik ein Sensor zur Winkelerfassung des Rotors des Motors oder ein entsprechender, zum Drehwinkel proportionaler linearer Messwert aus der Maschine oder Anlage ver-wendet. Solche Messwerte bzw. Informationen müssten der Steuerungsschaltung zugeführt werden, um von dem Steuerverfahren berücksichtigt zu werden. Es gebe jedoch auch Steuerverfahren, die ohne Sensor zur Winkelerfassung des Rotors des Motors oder entsprechenden linearen Messwert auskämen (Seite 2, fünfter und sechster Absatz). Meist sei eine übergeordnete Steuerungsanlage vorgesehen, die eine Mehrzahl von Umrichtern oder weitere Geräte ansteuere und dazu mit diesen durch spezi-elle Leitungen verbunden sei. In vielen Anwendungen würden leistungsfähige Bussysteme installiert, die Daten und Informationen von allen und zu allen ver-drahteten Geräten transportieren könnten. Bei manchen Anwendungen würden Sensoren und Aktoren nicht nur an diese Bussysteme, sondern auch direkt an den Umrichter angeschlossen, beispielsweise Näherungsgeber zur Notabschaltung. Bei einigen Anwendungen würden Umrichter über eine Schnittstelle miteinander verbunden. Für andere Anwendungen oder auch Geräte seien weitere Schnitt-stellen nötig. Beispielsweise könnten Schnittstellen für Service-Computer vorhan-den sein zum Einrichten und Einstellen von Parametern oder zur Beobachtung physikalischer oder mathematischer Größen des Steuerverfahrens für den Elektro-motor (Seite 2, vorletzter Absatz bis Seite 3, zweiter Absatz). Die vorgenannte Vielfalt von Anwendungen erfordere je nach Anwendung ver-schiedene Platinen der Steuerungsschaltung und eine verschiedene Anzahl von Anschlusseinrichtungen. Je nach Leistung des Elektromotors seien zusätzlich ver-schiedene Baugrößen der Umrichter zu fertigen. Die Variantenvielfalt an mögli-chen Umrichtern sei somit äußerst groß. Daher werde von jeder Variante häufig nur eine kleine Stückzahl gefertigt, dies stelle einen hohen Aufwand dar, der zu hohen Stückkosten führe (Seite 3, dritter und vierter Absatz). - 8 - Weiterhin falle bei einem erforderlich Austausch, beispielsweise aufgrund eines Defekts eines Umrichters im Feld, ein großer Montageaufwand an, da alle Ver-drahtungen des alten Gerätes gelöst werden müssten und dann das neue Gerät neu verdrahtet werden müsse, insbesondere mit allen Bussystemen, Sensoren, Aktoren und den Leistungskabeln. Außerdem gebe es den Fall, dass beispiels-weise beim Einrichten von Maschinen oder Anlagen ein Umrichter probeweise eingesetzt werde. Nach dem Probelauf könne sich herausstellen, dass ein ande-res Steuerverfahren ein günstigeres Betriebsverhalten zeige. Auch in diesem Fall müsse der Umrichter vollständig ausgetauscht werden mit den gleichen vorge-nannten Nachteilen (Seite 3, fünfter und sechster Absatz). Der Erfindung liege daher die Aufgabe zugrunde, eine Umrichter-Baureihe dahin-gehend weiterzubilden, dass ein einfacher Austausch eines Umrichters im Feld möglich sei und die Fertigungskosten sich verringerten (Seite 3, siebter Absatz). 2. Vor diesem Hintergrund legt der Senat seiner Entscheidung als Fachmann einen Diplomingenieur (FH) der Elektrotechnik mit Berufserfahrung in der Ent-wicklung und Konstruktion von Umrichtermodulen zu Grunde. 3. Die Angaben im Anspruch 1 gemäß Hauptantrag versteht der Fachmann wie folgt: Die Umrichter-Baureihe (Merkmal M1) umfasst alle Umrichter für Elektromotoren, die aus den im Anspruch 1 angegebenen drei Modulen – Leistungsmodul, Steuer-kopf und Anschlusseinheit – zusammensetzbar sind (vgl. Merkmal M6). Eine Serie von Leistungsmodulen verschiedener zulässiger Baugrößen B1 ... Bn, mit jeweiligen Leistungsgrößen L1 … Ln (vgl. Merkmal M3) umfasst für den Fach-mann zumindest zwei Leistungsmodule, die sich in ihrer Baugröße unterscheiden. Wobei die Baugröße ihrerseits von der geforderten maximalen Ausgangsleistung (= Leistungsgröße) der Leistungselektronik des Leistungsmoduls abhängt (vgl. - 9 - Beschreibung, Seite 3, vorletzter Absatz). Der Anspruch 1 – und die übrigen Un-terlagen – lassen zwar offen, nach welcher Norm oder anderen Vorgabe die Bau-größe der Leistungsmodule zulässig sein soll, der Senat setzt jedoch voraus, dass der Fachmann sich bei der Entwicklung neuer Umrichter über einschlägige Nor-men sowie vergleichbare Kundenforderungen informiert und diese beachtet. Eine Serie von Steuerköpfen S1 … Sm, deren Platine mit elektronischer Schal-tung jeweils für verschiedene Applikationen verschieden ausgelegt ist (vgl. Merk-mal M4), erfordert zumindest zwei Steuerköpfe, von denen jeder für eine andere Applikation ausgelegt ist und die deshalb hinsichtlich ihrer Steuerelektronik unterschiedlich bestückt sind. Die Begriffe Applikation und Anwendung werden in der Anmeldung synonym verwendet (vgl. Beschreibung, Seite 3, zweiter und dritter Absatz). Merkmal M4 versteht der Fachmann nicht als beispielhafte sondern als abschließende Aufzäh-lung der möglichen Varianten - verschiedener Steuer- und Regelverfahren mit oder ohne Sensoren zur Winkelerfassung des Rotors des Elektromotors, - der Verwendung verschiedener Sensoren, Aktoren, verschiedener Bus- oder Kommunikationssysteme, verschiedener Schnittstellen sowie - verschiedener Elektromotoren, insbesondere Synchronmotoren oder Asynchronmotoren. Gemäß Beschreibung umfasst die Steuerungsschaltung das Steuerverfahren in Form von Software und/oder Hardware (Seite 3, letzter Absatz). Damit liegt bereits dann eine Serie von eine elektronische Schaltung umfassenden Steuerköpfen im Sinne des Merkmals M4 vor, wenn sich zwei hardwaremäßig identische Steuer-köpfe durch das auf deren Platine softwaremäßig gespeicherte Steuer- und Regelverfahren unterscheiden. - 10 - Entsprechend liegt eine Serie von Anschlusseinheiten A1 … Ap, deren An-schlusseinrichtungen umfassenden Platinen für verschiedene Applikationen ver-schieden bestückt sind (vgl. Merkmal M5), bereits dann vor, wenn beispielsweise zwei Anschlusseinheiten für die Verwendung verschiedener Sensoren mit einer unterschiedlichen Anzahl von Steck- Schraub oder Klemmkontakten bestückt sind. Jeder Umrichter der Umrichter-Baureihe umfasst ein Leistungsmodul, einen Steu-erkopf und eine Anschlusseinheit, die aus den jeweiligen Serien ausgewählt sind. Die genannten Komponenten sind über ihre Schnittstellen in einer bestimmten Anordnung zusammengefügt, denn an eine Schnittstelle jedes Leistungsmoduls Li soll jeder Steuerkopf Sf und an eine Schnittstelle jeder Anschlusseinheit Ak jeder Steuerkopf Sf anschließbar sein (vgl. Merkmale M7, M8). Dabei liest der Fach-mann ohne weiteres mit, dass damit eine relative gegenseitige Anordnung ge-meint ist, die beispielsweise auch die in der Figur 4 dargestellte Anordnung um-fasst, wonach die Anschlusseinheit 30 räumlich auf den Steuerkopf 20 aufgesetzt ist. Die Anweisung im Merkmal M10 des Anspruchs 1, wonach jede Schnittstelle je-weils einen Steckverbinder umfasst, betrifft alle in den vorstehenden Merkmalen des Anspruchs 1 genannten Schnittstellen, d. h. die Schnittstelle zwischen Leis-tungsmodul Li und Steuerkopf Sf (Merkmal M7), die Schnittstelle zwischen An-schlusseinheit Ak und Steuerkopf Sf (Merkmal M8) und die Schnittstelle zwischen Steuerkopf und Handbediengerät (Merkmal M9). 4. Die gemäß Hauptantrag gegenüber den ursprünglich eingereichten Unterla-gen vorgenommenen Änderungen sind zulässig (§ 38 Satz 1 PatG). - 11 - Die Merkmale des Anspruchs 1 gemäß Hauptantrag gehen in zulässiger Weise auf folgende Stellen der Anmeldeunterlagen zurück: M1: ursprünglicher Anspruch 1; M2: ursprünglicher Anspruch 1 (Die Ersetzung der Angabe „einer Vielzahl von Um-richtern“ durch das Wort „Umrichter“ in der Mehrzahl stellt eine rein sprachliche Änderung dar.); M3: ursprünglicher Anspruch 1; M4: ursprünglicher Anspruch 1 (Mit der Streichung der Angabe „oder dergleichen“ wird lediglich auf nicht genannte Äquivalente verzichtet.); M5: ursprünglicher Anspruch 1; M6: ursprünglicher Anspruch 1 (Die Ersetzung der Angabe „für jede Applikation“ durch die Angabe „für eine jeweilige der verschiedenen Appli-kationen“ ist zulässig, da der Fachmann einen Umrich-ter lediglich für die Applikationen als geeignet ansieht, für die seine Module ausgelegt bzw. bestückt sind, vgl. die Vorgaben im ursprünglichen Anspruch 1.); M7: ursprünglicher Anspruch 2 (Eine der beiden ursprungsoffenbarten durch und/oder verknüpften Alternativen wurde gestrichen.); M8: ursprünglicher Anspruch 3 (Eine der beiden ursprungsoffenbarten durch und/oder verknüpften Alternativen wurde gestrichen.); M9: ursprünglicher Anspruch 4 (Eine Anschlusseinrichtung für ein Handbediengerät stellt für den Fachmann eine Schnittstelle zum An-schließen eines Handbediengeräts dar.); - 12 - M10: Steckverbinder zwischen Leistungsmodul Li und Steu-erkopf Sf sowie zwischen Anschlusseinheit Ak und Steuerkopf Sf sind offenbart im ursprünglichen An-spruch 10. Ein Steckverbinder zwischen Steuerkopf und Handbediengerät ist offenbart in der ursprünglichen Be-schreibung, Seite 7, sechster Absatz; M11: ursprünglicher Anspruch 7; M12 bis M14: ursprünglicher Anspruch 14 Die Ansprüche 2 bis 11 gemäß Hauptantrag sind die in ihren Rückbezügen ange-passten ursprünglichen Unteransprüche 5, 6, 8 bis 13, 15 und 16. 5. Der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag gilt als neu (§ 3 PatG). 5.1 Die im Prüfungsverfahren entscheidungserhebliche und auch von Senat als nächstliegender Stand der Technik angesehene Entgegenhaltung US 5 699 609 A (= E2) bezieht sich auf eine Befestigungsvorrichtung (fixture), die sowohl die Her-stellung von Leistungsmodulen für Motorsteuerungen als auch die Montage sol-cher Module mit anderen Komponenten in einem Motorsteuerpaket erleichtern soll (Spalte 1, Zeilen 5 bis 10). In diesem Zusammenhang offenbart die Entgegenhal-tung E2 den modularen Aufbau einer Motorsteuerung mit den aus der nachste-hend wiedergegebenen Figur 3 ersichtlichen Bestandteilen (vgl. auch Spalte 4, Zeilen 5 bis 8): - Leistungsmodul (power substrate module 48), - Steuerschaltungsplatine (control circuit board 50) und - Logikschaltungsplatine (logic circuit board 52). - 13 - Figur 3 aus Entgegenhaltung E2 mit Ergänzungen des Senats Das Leistungsmodul 48, die Steuerschaltungsplatine 50 und die Logikschaltungs-platine 52 gemäß Entgegenhaltung E2 stellen ein Leistungsmodul, eine An-schlusseinheit und einen Steuerkopf im Sinne der Anmeldung dar. In der Entge-genhaltung E2 ist zwar weder von Serien dieser Module noch von einer Baureihe von Umrichtern die Rede. Zu diesen kommt der Fachmann nach Überzeugung des Senats jedoch notwendigerweise beim Nacharbeiten der Lehre aus der Ent-gegenhaltung E2. Denn die Entgegenhaltung E2 lehrt in Spalte 4, Zeilen 51 bis 59, dass die Logik-schaltungsplatine 52 eine zentrale Verarbeitungsschaltung 78 enthält, die so konfiguriert ist, dass sie den Betrieb des Umrichters 10 überwacht und Steuersig-nale zur Regulierung der Leistung des Motors M erzeugt. Die Verarbeitungs-schaltung 78 soll vorzugsweise einen programmierten Mikroprozessor, eine Spei-cherschaltung und eine Signalverarbeitungsschaltung umfassen, zum Speichern und Ausführen einer vorbestimmten zyklischen Steuerroutine zum Ansteuern des Motors M. Dem Fachmann ist ohne weiteres klar, dass in eine programmierbare Logiksteuerung verschiedene Steuerroutinen voreingestellt werden können. Damit können sich zwei hardwaremäßig identische Logikschaltungsplatinen 52 durch die - 14 - auf deren Platine softwaremäßig gespeicherte Steuer- und Regelverfahren vonei-nander unterscheiden, was bereits die Anforderungen an die im Merkmal M4 des Anspruchs 1 beanspruchte Serie erfüllt. In Bezug auf die Steuerschaltungsplatine 50 lehrt die Entgegenhaltung E2, dass diese Schaltungen zum Überwachen bestimmter Betriebsparameter enthält, die dem Motor M zugeordnet sind. Zusätzliche Überwachungsschaltungen, wie z. B. eine Temperaturüberwachungsschaltung, können auch auf der Steuerschaltungs-platine 50 enthalten sein (vgl. Spalte 4, Zeilen 33 bis 50). Somit offenbart die Ent-gegenhaltung E2 eine Steuerschaltungsplatine 50 mit zusätzlicher Tempera-turüberwachungsschaltung und eine Steuerschaltungsplatine 50 ohne diese, wo-bei Überwachungsschaltungen regelmäßig Anschlusseinrichtungen für entspre-chende Sensoren erfordern (vgl. etwa die Anschlusseinrichtungen 44, 46 in Figur 3 der E2). Diese Anschlusseinheiten gemäß Entgegenhaltung E2, deren An-schlusseinrichtungen umfassende Platine für die Verwendung verschiedener Sen-soren verschieden bestückt sind, erfüllen die Anforderungen an die im Merkmal M5 des Anspruchs 1 beanspruchte Serie. Die Entgegenhaltung E2 offenbart somit, ausgedrückt in den Worten des An-spruchs 1 nach Hauptantrag nicht mehr als eine M1 Umrichter-Baureihe, (vgl. die einleitenden Überlegungen) bestehend aus M2 Umrichtern 10 für Elektromotoren M, umfassend M3teilweise ein Leistungselektronik 56, 58 und Anschlusseinrichtungen 28, 30, 32 für Leistungskabel umfassendes Leistungsmodul (power substrate module 48) einer Baugröße mit einer Leis-tungsgröße (ohne weiteres mitzulesen) - 15 - (vgl. Figur 3 und Spalte 4, Zeilen 5 bis 8: As shown in FIG. 3, controller 10 includes a power substrate module 48, a control circuit board 50, a logic circuit board 52 ...), M4 eine Serie von eine elektronische Schaltung umfassenden Steuerköpfen (logic circuit board 52), deren Platine mit elektronischer Schaltung 78 jeweils verschieden ausgelegt ist für verschiedene Applikationen, wie verschiedene Steuer- und Regelverfahren (a predetermined cyclic control routine) (vgl. die einleitenden Überlegungen zur Entgegen-haltung E2, Spalte 4, Zeilen 51 bis 59), M5 und eine Serie von mindestens eine Platine umfassenden Anschlusseinheiten (control circuit board 50), deren An-schlusseinrichtungen umfassende Platine für verschiedene Applikationen (current monitoring circuit 70, voltage monitoring circuit 74, a temperature monitoring circuit) ver-schieden bestückt ist (vgl. die einleitenden Überlegungen zur Entgegen-haltung E2, Spalte 4, Zeilen 33 bis 50), M6teilweise wobei jeder Umrichter ein Leistungsmodul 48, einen Steuer-kopf 50 und eine Anschlusseinheit 52 umfasst, so daß für eine jeweilige der verschiedenen Applikationen ein geeigne-ter Umrichter zusammensetzbar und herstellbar ist, der ein Leistungsmodul, einen geeigneten Steuerkopf und eine geeignete Anschlusseinheit umfasst (vgl. die vorstehenden Überlegungen), M7teilweise wobei in einem Umrichter der Umrichter-Baureihe das Leis-tungsmodul 48 eine mechanische und elektrische Schnitt-stelle (conductors 114) aufweist, an welcher jede An-- 16 - schlusseinheit 50 anschließbar ist mit einer entsprechend passenden Schnittstelle (corresponding pin connection apertures 110 on board 50) (Spalte 7, Zeilen 15 bis 19: … power substrate module 48 is coupled to control circuit board 50 by inserting a portion of conductors 114 through corresponding pin connection apertures 110 on board 50 and soldering conductors 114 to conductive pads surrounding each aperture in a conventional manner; Figur 5, Bezugszeichen 110, 114), M8 wobei in einem Umrichter der Umrichter-Baureihe jede An-schlusseinheit 50 eine mechanische und elektrische Schnittstelle aufweist (a plurality of conducting pins 102), an welcher jeder Steuerkopf 52 anschließbar ist mit einer ent-sprechend passenden Schnittstelle (Spalte 6, Zeilen 33 bis 36: Logic circuit board 52 is mounted on power supply board 54 and operationally coupled … to control circuit board 50 via a plurality of conducting pins 102 extending from the upper end of board 54; Figur 5, Bezugszeichen 102, 52), M9 wobei der Steuerkopf 52 eine Schnittstelle 84 zum An-schließen eines Handbediengeräts 20 aufweist (Spalte 3, Zeilen 40, 41: As illustrated in FIG. 1, controller 10 includes a human interface 20 supported in cover 14; Spalte 5, Zeilen 15 bis 18: Other ports 84 may be provided for various programming and control interface devices, such as a hand-held human interface module…; Figur 3, Bezugszeichen 84). - 17 - Nur soweit stimmt der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Hauptantrag mit der sich für den Fachmann aus der Druckschrift E2 ergebenden Umrichter-Bau-reihe überein. Als Unterschiede verbleiben: - das Vorsehen einer Serie von Leistungsmodulen verschiedener zulässiger Baugrößen B1 ... Bn, mit jeweiligen Leistungsgrößen L1 … Ln (Restmerkmal M3), ohne eine solche Serie von Leis-tungsmodulen entsteht auch keine dreidimensionale Matrix im Sinne des Restmerkmals M6, - die Möglichkeit des Anschlusses jedes Steuerkopfes Sf an jedes der Leistungsmodule Li (Restmerkmal M7) über einen Steckverbinder (vgl. Merkmal M10), denn nach der Entgegenhaltung E2 ist die An-schlusseinheit 50 und nicht der Steuerkopf 52 an das Leistungs-modul 48 angeschlossen (Figur 3); - einen Steckverbinder zwischen Steuerkopf und Anschlusseinrichtung sowie zwischen Steuerkopf und Handbediengerät (vgl. Merk-mal M10), - das Vorhandensein von Anschlusseinrichtungen für einen Sensor zur Winkelerfassung des Rotors des Elektromotors auf einer Platine der Anschlusseinheiten A1 … Ap (Merkmal M11) und - das Vorhandensein von Leuchten am Steuerkopf Sf gemäß den Merkmalen M12 bis M14. Der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag gilt somit gegenüber dem Stand der Technik nach der Entgegenhaltung E2 als neu. 5.2 Der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag gilt auch gegenüber den übrigen im Verfahren genannten Entgegenhaltungen, die weiter ab liegen, als neu. - 18 - 6. Der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag gilt auch als auf einer erfinderischen Tätigkeit beruhend (§ 4 PatG). 6.1 Ausgehend von dem Stand der Technik aus der Entgegenhaltung US 5 699 609 A (= E2) beruht der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag auf einer erfinderischen Tätigkeit. Der Fachmann hat zwar Veranlassung, die maximale Ausgangsleistung der Leis-tungselektronik an den Leistungsbedarf des konkret zu steuernden Motors anzu-passen und Leistungsmodule mit verschiedenen Leistungsgrößen L1 … Ln vorzu-sehen, hierbei ergeben sich verschiedene Baugrößen B1 ... Bn dieser Leistungs-module gemäß dem Restmerkmal M1 des Anspruchs 1 und eine dreidimensionale Matrix von Modulen gemäß dem Restmerkmal M6 von selbst. Der Fachmann mag weiterhin Veranlassung haben, bei dem in der Entgegenhal-tung E2 vorgeschlagenen visuellen Display 24, das an die Logikschaltungsplatine 52 angeschlossen ist (vgl. Spalte 5, Zeilen 4 bis 8), Leuchten vorzusehen, um die Ablesbarkeit der Anzeigedaten unter verschiedenen Umgebungsbedingungen sicher zu stellen. Hierbei bedient er sich fachüblicher Anordnungen, wie sie bei-spielweise in der Entgegenhaltung EP 0 600 158 A1 (= E4) vorgeschlagen sind und welche die Anweisungen in den Merkmalen M12 bis M14 des Anspruchs 1 nach Hauptantrag vorwegnehmen (vgl. in der Entgegenhaltung E4, das Abstract, Figur 2 und Spalte 1, Zeile 6 ff.). Der Fachmann mag weiterhin noch Veranlassung gehabt haben, mit der Steuer-schaltungsplatine 50, die gemäß der Entgegenhaltung E2 Schaltungen zum Überwachen bestimmter Betriebsparameter des Motors M enthält (vgl. Spalte 4, Zeilen 33 bis 50), im Falle eines bürstenlosen Gleichstrommotors auch die Win-kellage des Rotors zu überwachen und entsprechende Anschlusseinrichtungen für einen Sensor vorzusehen (Merkmal 11). - 19 - Um ausgehend von der Entgegenhaltung E2 zum Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag zu gelangen, hätte es jedoch noch weiterer Schritte bedurft, um zu der erfindungsgemäßen Baureihe von Umrichtern zu gelangen. Der Fachmann hätte - auf den Verguss zwischen Leistungsmodul 48 und Steuerschaltungs-platine 50 verzichten müssen (vgl. Entgegenhaltung E2, Spalte 7, Zeilen 41 bis 47), - zudem die Lötverbindungen zwischen allen Modulen (vgl. etwa Spalte 7, Zeilen 15 bis 19 und Figur 5, Bezugszeichen 102, 110, 114) jeweils durch eine Steckverbindung ersetzen müssen (Merkmal M10 des Anspruchs 1), sowie - von der Anordnung der Module nach Entgegenhaltung E2, bei der das Leistungsmodul 48 mit der Anschlusseinheit 50 und erst diese ihrerseits mit dem Steuerkopf 52 elektrisch (Figur 3) und mechanisch verbunden ist (Figur 6) abgehen müssen, hin zu einer Anordnung, bei der das Leistungsmodul mit dem Steuerkopf elektrisch und mechanisch verbunden und der Steuerkopf seinerseits mit der Anschlusseinheit verbunden ist (vgl. Merkmale M7 und M8 des An-spruchs 1). Da die Entgegenhaltung 2 nichts erkennen lässt, das den Fachmann zu diesen Schritten veranlassen könnte, ergibt sich der Gegenstand des Anspruchs nicht in naheliegender Weise aus diesem Stand der Technik. Die spezielle Anordnung applikationsspezifischer Anschlussmodule und Leis-tungsmodule unterschiedlicher Leistungsgrößen an einem zentral angeordneten applikationsspezifischen Steuermodul ermöglicht nach Überzeugung des Senats in vorteilhafter Weise eine Baureihe von Umrichtern großer Varianz mit zahlenmä-ßig wenigen Einzelmodulen zu realisieren. - 20 - 6.2 Auch ausgehend von dem Stand der Technik nach den übrigen im Verfah-ren genannten Entgegenhaltungen ergibt sich der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hauptantrag nach Überzeugung des Senats nicht in nahe liegender Weise, da durch keine die spezielle baukastenartige Anordnung der Einheiten Leistungs-modul, Steuerkopf, Anschlusseinheit sowie Handbediengerät angeregt ist. 7. Nachdem auch die übrigen Unterlagen nach zuletzt gestelltem Hauptantrag die an sie zu stellenden Anforderungen erfüllen, war das Patent – unter Aufhe-bung des angefochtenen Beschlusses – antragsgemäß zu erteilen. Rechtsmittelbelehrung Gegen diesen Beschluss steht den an dem Beschwerdeverfahren Beteiligten das Rechts-mittel der Rechtsbeschwerde zu (§ 99 Abs. 2, § 100 Abs. 1, § 101 Abs. 1 PatG). Nachdem der Beschwerdesenat in dem Beschluss die Einlegung der Rechtsbeschwerde nicht zugelassen hat, ist die Rechtsbeschwerde nur statthaft, wenn einer der nach-folgenden Verfahrensmängel durch substanziierten Vortrag gerügt wird (§ 100 Abs. 3 PatG): 1. Das beschließende Gericht war nicht vorschriftsmäßig besetzt. 2. Bei dem Beschluss hat ein Richter mitgewirkt, der von der Ausübung des Richteramtes kraft Gesetzes ausgeschlossen oder wegen Besorgnis der Befangenheit mit Erfolg abgelehnt war. 3. Einem Beteiligten war das rechtliche Gehör versagt. 4. Ein Beteiligter war im Verfahren nicht nach Vorschrift des Gesetzes vertreten, sofern er nicht der Führung des Verfahrens ausdrücklich oder stillschweigend zugestimmt hat. - 21 - 5. Der Beschluss ist aufgrund einer mündlichen Verhandlung ergangen, bei der die Vorschriften über die Öffentlichkeit des Verfahrens verletzt worden sind. 6. Der Beschluss ist nicht mit Gründen versehen. Die Rechtsbeschwerde ist innerhalb eines Monats nach Zustellung des Beschlusses beim Bundesgerichtshof, Herrenstraße 45a, 76133 Karlsruhe, schriftlich einzulegen (§ 102 Abs. 1 PatG). Die Rechtsbeschwerde kann auch als elektronisches Dokument, das mit einer qualifizierten oder fortgeschrittenen elektronischen Signatur zu versehen ist, durch Übertragung in die elektronische Poststelle des Bundesgerichtshofes eingelegt werden (§ 125a Abs. 3 Nr. 1 PatG i. V. m. § 1, § 2 Abs. 1 Satz 1, Abs. 2, Abs. 2a, Anlage (zu § 1) Nr. 6 der Verordnung über den elektronischen Rechtsverkehr beim Bundesgerichtshof und Bundespatentgericht (BGH/BPatGERVV)). Die elektronische Poststelle ist über die auf der Internetseite des Bundesgerichtshofes www.bundesgerichtshof.de/erv.html bezeichneten Kommunikationswege erreichbar (§ 2 Abs. 1 Satz 2 Nr. 1 BGH/BPatGERVV). Dort sind auch die Einzelheiten zu den Betriebsvoraussetzungen bekanntgegeben (§ 3 BGH/BPatGERVV). Die Rechtsbeschwerde muss durch einen beim Bundesgerichtshof zugelassenen Rechtsanwalt als Bevollmächtigten des Rechtsbeschwerdeführers eingelegt werden (§ 102 Abs. 5 Satz 1 PatG). Kleinschmidt Kirschneck J. Müller Arnoldi Ko

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