21 W (pat) 308/06  - 21. Senat (Techn.Beschw.)

BPatG 15408.05BUNDESPATENTGERICHT21 W (pat) 308/06_______________(Aktenzeichen)Verkündet am30. März 2010…B E S C H L U S SIn der Einspruchssachegegen das Patent 103 50 489…- 2 -hat der 21. Senat (Technischer Beschwerdesenat) des Bundespatentgerichts auf-grund der mündlichen Verhandlung vom 30. März 2010 unter Mitwirkung des Vor-sitzenden Richters Dipl.-Phys. Dr. Winterfeldt sowie der Richter Baumgärtner, Dipl.-Ing. Bernhart und Dipl.-Ing. Veitbeschlossen:Das Patent DE 103 50 489 wird widerrufen.G r ü n d eIGegen das am 29. Oktober 2003 angemeldete Patent (Streitpatent), das einen "Optischen Sensor" betrifft und dessen Erteilung am 13. Oktober 2005 veröffent-licht worden ist, hat die Fa. … AG in W… am 3. Januar 2006 Ein-spruch eingelegt.Sie ist der Auffassung, dass der Gegenstand des Streitpatents nicht patentfähig ist. Hierzu verweist sie unter anderem auf die EntgegenhaltungenE1 DE - AS 1 031 005 undE2 DE 198 11 550 C2.Die Patentinhaberin hat ihr Patent zuletzt nur noch eingeschränkt mit neu einge-reichten Patentansprüchen 1 bis 18 und hilfsweise weiter eingeschränkt verteidigt.- 3 -Anspruch 1 gemäß Hauptantrag lautet gegliedert:M 1 Optischer Sensor zur Bestimmung von Distanzen von Ob-jekten in einem Überwachungsbereich,M 2 mit einem Sendelichtstrahlen emittierenden Sender,M 3 mit einem Empfänger zum Empfang der als Empfangslicht-strahlen von einem Objekt zurückreflektierenden Sende-lichtstrahlen undM 4 mit einer Modulationseinheit umfassendM 4.1 einen ersten Frequenzgenerator (9) zur Generierung einer Modulationsfrequenz (f1), mit welcher die Sendelichtstrah-len (3) amplitudenmoduliert sind,M 4.2 einen zweiten Frequenzgenerator (10) zur Generierung ei-nes Taktsignals mit einer Modulationsfrequenz (f2), welche um eine Zwischenfrequenz (¨IEH]JOLFKGHU0RGXODWLRQV-frequenze (f1) verschoben ist,M 4.3 wobei die Frequenzgeneratoren (9, 10) an einen Oszilla-tor (8) angeschlossen sind und die Frequenzen (f1) und (f2) aus der im Oszillator (8) generierten Grundfrequenz (f0) ab-gleitet sind, undM 5 wobei durch Mischen des Taktsignals mit den im Empfän-ger (6) durch die auftreffenden Empfangslichtstrahlen (5) erzeugten Empfangssignalen ein die Phasenverschiebun-gen ij GHU 6HQGHOLFKWVWUDKOHQ (3) und der Empfangslicht-strahlen (5) enthaltendes Messsignal (M) mit der Zwischen-frequenz (¨IJHQHULHUWZLUGM 6 welches in einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Ob-jektdistanzen ausgewertet wird,gekennzeichnet durch- 4 -M 7 eine elektrische Referenzstrecke zur Generierung eines Re-ferenzphasenbezugs für die in der Auswerteeinheit regis-trierten Phasenverschiebungen ijXPIDVVHQGM 8 einen Mischer (16),M 9 welchem ein im ersten Frequenzgenerator (9) erzeugtes Frequenzsignal mit der Frequenz (f1) und das im zweiten Frequenzgenerator (10) generierte Taktsignal (f2) zur Gene-rierung eines Referenzsignals (R) zugeführt werden.Anspruch 1 gemäß Hilfsantrag weist (gegliedert) die weiteren Merkmale auf:M 10 ,wobei die Auswerteeinheit einen Analog-Digital-Wand-ler (14), mittels dessen eine Abtastung und Digitalisierung des Messsignals (M) und des Referenzsignals erfolgt, undM 11 eine diesem nachgeordnete Rechnereinheit (15) aufweist,M 12 wobei der erste und zweite Frequenzgenerator (9, 10) so-wie der Analog-Digital-Wandler (14) über Steuerleitun-gen (S1, S2) verbunden sind, undM 13 über eine erste Steuerleitung (S1) ein Frequenzsignal (fV) von dem ersten Frequenzgenerator (9) in den zweiten Fre-quenzgenerator (10) eingelesen wird,M 14 wobei das Frequenzsignal (fV) ein Triggersignal zur Gene-rierung der Frequenz (f2) bildet, undM 15 über eine zweite Steuerleitung (S2) ein Frequenzsignal (fA) von dem zweiten Frequenzgenerator (10) in den Analog-Di-gital-Wandler (14) eingelesen wird,M 16 wobei das Frequenzsignal (fA) ein Triggersignal für die Ab-tastung des Messsignals (M) und des Referenzsignals (R) bildet, undM 17 wobei die Frequenzsignale (fV) und (fA) aus der Grundfre-quenz (fO) des Oszillators (8) abgeleitet sind.- 5 -Hinsichtlich der Unteransprüche 2 bis 18 gemäß Hauptantrag sowie der Unteran-sprüche 2 bis 12 gemäß Hilfsantrag wird auf die Akte Bezug genommen.Die Einsprechende erachtet sowohl den Patentanspruch 1 gemäß Hauptantrag als auch den Patentanspruch 1 gemäß Hilfsantrag gegenüber den Entgegenhaltun-gen E1 und E2 als nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit beruhend.Die Einsprechende stellt den Antrag,das Patent DE 103 50 489 zu widerrufen.Die Patentinhaberin stellt den Antrag,das Patent DE 103 50 489 beschränkt aufrechtzuerhalten mit den Patentansprüchen 1 bis 18, eingegangen bei Gericht am 10. Juli 2006, hilfsweise mit den in der mündlichen Verhandlung überreichten Patentansprüchen 1 bis 12, im Übrigen mit den Un-terlagen gemäß Patentschrift.Sie ist der Auffassung, dass bereits Patentanspruch 1 nach dem Hauptantrag ge-genüber dem im Verfahren befindlichen Stand der Technik patentfähig sei.Wegen weiterer Einzelheiten wird auf den Akteninhalt verwiesen.II1. Da die Einspruchsfrist im vorliegenden Verfahren nach dem 1. Januar 2002 zu laufen begonnen hat und der Einspruch vor dem 1. Juli 2006 eingelegt worden ist, ist das Bundespatentgericht für die Entscheidung gemäß § 147 Abs. 3 Satz 1 Nr. 1 PatG in der bis einschließlich 30. Juni 2006 gültigen Fassung weiterhin zuständig - 6 -(vgl. BGH GRUR 2007, 862 ff. - Informationsübermittlungsverfahren II; BPatG GRUR 2007, 499 f. - Rundsteckverbinder).2. Der form- und fristgerecht erhobene Einspruch ist zulässig, denn die für die Be-urteilung des behaupteten Widerrufsgrundes maßgeblichen tatsächlichen Umstän-de sind von der Einsprechenden innerhalb der gesetzlichen Frist im Einzelnen so dargelegt worden, dass die Patentinhaberin und der Senat daraus abschließende Folgerungen für das Vorliegen bzw. Nichtvorliegen eines Widerrufsgrundes ohne eigene Ermittlungen ziehen können. Die Zulässigkeit des Einspruchs war von der Patentinhaberin im Übrigen nicht bestritten worden.3. Nach dem Ergebnis der mündlichen Verhandlung erweist sich der Einspruch auch als begründet, da sowohl der Gegenstand des Patentanspruchs 1 gemäß Hauptantrag als auch der gemäß Hilfsantrag nicht patentfähig sind. Daher kann es dahinstehen, ob der Patentanspruch 1 gemäß Hauptantrag und gemäß Hilfsantrag durch die ursprüngliche Offenbarung gedeckt sind und ob ihre Gegenstände den Schutzbereich des Streitpatents erweitern.Nach den Angaben in der Patentschrift betrifft die Erfindung einen optischen Sen-sor (vgl. Patentschrift, Abs. [0001]). Derartige Sensoren dienen zur Distanzbestim-mung von Objekten in einem Überwachungsbereich, wobei zur Messung der lauf-zeitbedingte Phasenversatz zwischen einem amplituden-modulierten Sendelicht-strahl und dem vom Objekt reflektierten Empfangslichtstrahl ausgewertet wird [0002]. Wie in der Streitpatentschrift weiter ausgeführt ist, erfordern (nach der Phasendifferenzmethode arbeitende) optische Sensoren des Standes der Technik einen hohen technischen Aufwand, da beispielsweise bei jeder Distanzmessung eine optische Referenzmessung durchzuführen ist [0003 bis 0005]. Ferner sind auch Geräte bekannt, bei denen der optische Lichtsensor elektronisch komple-mentär schaltbare Laserdioden enthält [0007].- 7 -Daran orientiert sich die dem Streitpatent zu Grunde liegende Aufgabe, einen opti-schen Sensor der eingangs genannten Art derart weiter zu bilden, dass mit die-sem bei möglichst geringem konstruktiven Aufwand eine genaue Distanzbestim-mung ermöglicht wird [0009].Es kann dahinstehen, ob die Gegenstände der Patentansprüche 1 gemäß Haupt-und Hilfsantrag gegenüber der aus Entgegenhaltung E1 bekannten Anordnung neu sind, denn sie werden dem Fachmann, einem mit der Entwicklung von opti-schen Sensoren zur Distanzbestimmung befassten berufserfahrenen Di-plom-Physiker oder Diplom-Ingenieur aus der Entgegenhaltung E1 in Zusammen-schau mit der Entgegenhaltung E2 nahegelegt.4. Die Merkmale des Patentanspruchs 1 gemäß Hauptantrag sind auch im enger gefassten Patentanspruch 1 gemäß Hilfsantrag enthalten. Nachdem letzterer - wie aus den nachfolgenden Ausführungen hervorgeht - nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit beruht, trifft dies auch für den Patentanspruch 1 gemäß Hauptantrag zu.5. Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 gemäß Hilfsantrag, der gegenüber dem Patentanspruch 1 gemäß Hauptantrag die weiteren Merkmale [M10 bis M17] aufweist, beruht nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit.Mit dem Verfahren und der Anordnung aus Entgegenhaltung E1 erfolgt ebenso wie mit dem Patentgegenstand die Bestimmung von Distanzen von Objekten in ei-nem Überwachungsbereich. Die Anordnung ist dazu mit einem optischen Sensor (vgl. Fig. 1) versehen [M1]; dieser weist einen Sendelichtstrahlen emittierenden Sender 1 (vgl. Fig. 1 mit zug. Beschr. in Sp. 3 ab Z. 61 ff.) [M2] und einen Empfän-ger 7 für die vom Objekt reflektierten Lichtstrahlen [M3] auf sowie eine Modula-tionseinheit [M4], umfassend einen ersten Frequenzgenerator 2, der eine Modula-tionsfrequenz f1 generiert, mit der die Lichtstrahlen des Senders 1 moduliert sind (Sp. 3, ab Z. 62 "Modulation des Lichts mittels Kristall") [M4.1] und einen zweiten Frequenzgenerator 5, der eine bezüglich der Modulationsfrequenz f1 verschobene- 8 -Modulationsfrequenz f2 ("Taktsignal") generiert (Fig. 1, Ausgangssignal f1 - f2 des Mischers 4) [M4.2]. Die in E1 nicht explizit erwähnte Modulation der Amplitude der Sendelichtstrahlen ist für den Fachmann selbstverständlich; bspw. bei einer Fre-quenz- oder Phasenmodulation wäre ein anschließender Phasenvergleich (Mes-sen der Phasenverschiebung zwischen den Sende- und Empfangslichtstrahlen) nicht aussagekräftig. Durch Mischen der Modulationsfrequenz f2 ("Taktsignal") mit den im Empfänger 7 durch die auftreffenden Empfangslichtstrahlen erzeugten Empfangssignalen wird ein Messsignal mit der Frequenz f1 - f2 ("Zwischenfre-quenz ǻI) generiert, das (im Verstärker 8 verstärkt) einem Phasenindikator 6 als Auswerteeinheit zur Bestimmung der Objektdistanzen zugeführt wird. Das Mess-signal enthält die Phasenverschiebung zwischen den Sende- und Empfangslicht-strahlen (vgl. Sp. 4, Z. 20 - 33 sowie den Patentanspruch 1) [M5, M6]. Eine elektri-sche Referenzstrecke zur Generierung eines Referenzphasenbezugs für die in der Auswerteeinheit registrierten Phasenverschiebungen umfasst bei dem optischen Sensor aus E1 einen Mischer 4, dem das vom ersten Frequenzgenerator 2 er-zeugte Signal f1 und das vom zweiten Frequenzgenerator 5 erzeugte Signal f2 zu-geführt werden [M7, M8, M9].Sofern sich der Fachmann veranlasst sieht, den Frequenzversatz (f1 - f2; "Zwi-schenfrequenz ǻf") der beiden freilaufenden Frequenzgeneratoren 2 und 5, der sich sowohl im Messsignal als auch im Referenzsignal niederschlägt und der da-her auch bei einer Änderung die auszuwertende Phasenverschiebung als Maß für die Distanz eines Objekts im Phasenindikator 6 gar nicht wesentlich beeinflusst, dennoch auf einen festen Wert zu stabilisieren, so entnimmt er zu der dazu vorge-sehenen Maßnahme gemäß dem Merkmal [M4.3], die beiden Frequenzgenerato-ren an einen (weiteren) Oszillator anzuschließen und deren Frequenzen aus der in dem (weiteren) Oszillator generierten Frequenz abzuleiten, aus der Entgegenhal-tung E2 eine konkrete Anregung.- 9 -Bei dem aus E2 bekannten Verfahren und der zugehörigen Schaltungsanordnung, die zur Entfernungsmessung eines Objekts mittels Lichtstrahlen eingesetzt werden und die ebenfalls auf der Phasendifferenzmethode beruhen (vgl. Abs. [0002] und die Beschr. zur Fig. 1, Abs. [0016] und [0017]), stellt ein Quarzoszillator 52 (vgl. Fi-gur 1) eine Grundfrequenz f0 bereit, aus der für den Sender 12 und den Empfän-ger 14 die jeweils erforderlichen Frequenzen abgeleitet werden. Als sendeseitige und empfangsseitige Frequenzerzeuger dienen dabei jeweils an den Quarzoszilla-tor 52 angeschlossene umschaltbare Frequenzteiler 34, 28, die bedarfsgerecht einzelne Frequenzen (f´10,…, f10,…. ) bereitstellen. Mit diesen amplitudenmodulier-ten Sende- und Empfangssignalen wird ein definierter Bezug der beiden Signale zueinander erhalten. Es mag zwar sein, dass bei der Anordnung aus E2 eine opti-sche Referenzstrecke vorliegt, jedoch ist dies im Hinblick auf das aus E2 bekann-te, grundsätzliche Prinzip der sendeseitigen Frequenzaufbereitung für das Ampli-tudenmodulationssignal und der empfangsseitigen Frequenzaufbereitung für das Mischsignal aus einem sende/empfangsseitig gemeinsamen (Quarz-)Oszillator un-erheblich, zumal der definierte Bezug auch in den optischen Strecken seinen Nie-derschlag findet.Zudem weist bei der Schaltungsanordnung aus E2 die Auswerteeinheit (Fig. 1; das Auswertesignal 42 wird in den nachfolgenden Baugruppen ausgewertet) einen Analog-Digital-Wandler 48 zur Abtastung und Digitalisierung des Messsignals und des Referenzsignals (vgl. Abs. [0023], Targetsignal 20, Referenzsignal 16) [M10] und eine diesem nachgeordnete Rechnereinheit (Mikroprozessor 50) auf [M11]. Aus der Grundfrequenz f0 des Quarzoszillators 52 werden nicht nur die Frequen-zen für den Sender und Empfänger abgeleitet, sondern alle Frequenzen für den Betrieb des Entfernungsmessgerätes 10 (S. 3, Z. 28, 29), u. A. vorteilhaft auch der Prozessortakt des Mikroprozessors 50 (S. 4, Z. 50). Letzterer stellt wiederum - über Steuerleitungen - den Wandlertakt 53 für den Analog-Digital-Wandler 48 und ein (zumindest zeitweise) dazu in festem Verhältnis stehendes Frequenzsig-nal f5 zur Verschiebung (Einstellung) der Frequenzen für den Sender 12 und den Empfänger 14 bereit (S. 4, Z. 30 – 33). Demgemäß werden die Frequenzgenerato-- 10 -ren (Teiler 28, 34) für den Sender 12 und den Empfänger 14 und der Analog-Digi-tal-Wandler 48 über Steuerleitungen [M12] vom Mikroprozessor 50 aus direkt an-gesteuert, wohingegen beim Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Hilfsantrag gemäß den Merkmalen [M13 – M16] das Frequenzsignal des ersten Frequenzge-nerators in den zweiten Frequenzgenerator eingelesen wird, somit dessen Fre-quenz triggert und dessen Frequenzsignal sodann den Analog-Digital-Wandler zum Abtasten des Mess- und Referenzsignals triggert. Dieser von der direkten An-steuerung der Frequenzgeneratoren und des Analog-Digital-Wandlers über die Steuerleitungen bei der Schaltungsanordnung aus E2 abweichenden Vorgehens-weise ist eine Patent begründende Substanz nicht beizumessen, da in beiden Fäl-len die Frequenzsignale aus der Grundfrequenz eines Oszillators abgeleitet wer-den (siehe oben) [M17], womit die Phasenlage der Frequenzen zueinander ge-währleistet ist.6. Die Patentinhaberin hat beantragt, das Patent auf der Grundlage des Patentan-spruchs 1 vom 10. Juli 2006 aufrechtzuerhalten, hilfsweise in der eingeschränkten Fassung des Patentanspruchs 1. Dass sie daneben auch eine Aufrechtrechterhal-tung des Streitpatents im Umfang der Unteransprüche 2 bis 18 vom 10. Juli 2006 begehrt, hat sie weder ausdrücklich noch stillschweigend zu erkennen gegeben. Darüber hinaus lassen diese Unteransprüche, ebenso wie die verbleibenden Un-teransprüche nach Hilfsantrag, keine patentbegründenden Merkmale erkennen, was die Patentinhaberin im Übrigen auch nicht geltend gemacht hat (vgl. dazu BGH GRUR 2007, 862 ff. - Informationsübermittlungsverfahren II in Fortführung von BGH GRUR 1997, 120 ff. - elektrisches Speicherheizgerät).Dr. Winterfeldt Baumgärtner Bernhart VeitPü

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