ŤAZA 7ť I 576/00 Rl IIIe Chambre composée des Juges fédéraux Schön, Spira et Widmer; Vallat, Greffier Arręt du 22 janvier 2001 dans la cause Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud, avenue Général-Guisan 8, Vevey, recourant, contre F.________, intimé, représenté par Maître Jean-Pierre Bloch, avocat, Place de la Gare 10, Lausanne, et Tribunal des assurances du canton de Vaud, Lausanne A.- F.________ a été opéré en avril 1987 pour une hernie discale L4-L5 droite. Souffrant d'un syndrome lombo-radiculaire droit résiduel, il a abandonné son métier de maçon et s'est reconverti comme chauffeur-livreur. Il a été licencié pour des motifs économiques en février 1993. Aprčs avoir tenté en vain de reprendre sa premičre activité professionnelle en mai 1995, il a séjourné dans divers services de neurochirurgie en 1995 et suivi un traitement auprčs de l'établissement thermal cantonal vaudois de Z.________. F.________ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité le 23 octobre 1995. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-aprčs : OAI) a confié un mandat d'expertise au Centre d'observation médicale de l'AI (COMAI). Par décision du 17 aoűt 1998 l'OAI a rejeté la demande de prestations au motif que la capacité de travail de F.________ était entičre dans l'activité de chauffeurlivreur, selon les conclusions du COMAI. B.- F.________ a recouru contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud. Celui-ci a ordonné une expertise psychiatrique et confié son exécution au docteur P.________. Par jugement du 28 mars 2000, le Tribunal des assurances a admis le recours et reconnu ŕ F.________ le droit ŕ une demi-rente d'invalidité du 1er mai 1996 au 30 septembre 1997, puis ŕ une rente entičre dčs le 1er octobre 1997. C.- L'OAI interjette recours de droit administratif contre ce jugement et conclut ŕ son annulation. F.________ a conclu au rejet du recours avec suite de dépens. Il requiert le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'Office fédéral des assurances sociales propose en revanche de l'admettre. Considérant en droit : 1.- Les premiers juges ont correctement exposé les dispositions légales et la jurisprudence relatives au droit ŕ une rente de l'assurance-invalidité, de sorte qu'on peut, sur ce point, renvoyer au jugement entrepris. 2.- Dans son rapport du 29 novembre 1999, le docteur P.________ a conclu ŕ l'existence d'une incapacité de travail de 50 % de 1993 ŕ 1997 et de 100 % depuis lors. Cette conclusion repose sur la constatation d'un tableau psychiatrique lourd consistant en un état dépressif profond chez une personne probablement fragilisée par une longue souffrance physique. Selon l'expert, l'état dépressif de l'assuré est d'une telle importance qu'il exclut toute activité, quelle que soit la profession; ŕ cela s'ajoutent une symptomatologie douloureuse qui par son effet sur l'humeur aggrave encore la symptomatologie dépressive et le fait que l'assuré doit consommer de grandes quantités de médicaments qui peuvent influencer négativement la conduite automobile, ce qui exclut également l'activité de chauffeur-livreur. C'est sur cette base que les premiers juges ont reconnu ŕ F.________ le droit ŕ une demi-rente d'invalidité du 1er mai 1996 au 30 septembre 1997 et ŕ une rente entičre aprčs cette date. 3.- En substance, le recourant soutient que le rapport d'expertise du docteur P.________ est dénué de valeur probante faute d'ętre suffisamment explicite et précis, et que certaines constatations de l'expert sont en contradiction avec les conclusions du rapport du COMAI. a) En ce qui concerne la valeur probante d'un rapport médical, ce qui est déterminant c'est que les points litigieux aient fait l'objet d'une étude fouillée, que le rapport se fonde sur des examens complets, qu'il prenne également en considération les plaintes exprimées par la personne examinée, qu'il ait été établi en pleine connaissance de l'anamnčse, que la description du contexte médical et l'appréciation de la situation médicale soient claires et enfin que les conclusions de l'expert soient dűment motivées (ATF 125 V 352 consid. 3a et les références). b) En l'espčce, le docteur P.________ avait pour mission de renseigner les premiers juges sur l'état de santé psychique de F.________. Il a eu accčs au dossier de la cause et, en particulier, au rapport du COMAI. L'expert a mené trois entretiens avec l'assuré et procédé ŕ un test de Hamilton qui n'avait pas été pratiqué auparavant. Le rapport du 29 novembre 1999 relate de maničre circonstanciée les données anamnestiques; il décrit le contexte médical avec précision et les conclusions sont motivées de maničre convaincante. c) C'est en vain que le recourant argüe que ni les médecins de Y.________ dans leurs rapports des 29 avril 1993 et 11 aoűt 1995, ni ceux de l'Etablissement de Z.________ dans leur rapport du 16 octobre 1995, ni le médecin traitant dans son rapport du 15 janvier 1996 ne relčvent de troubles psychiques. Ces rapports n'émanent pas de spécialistes en psychiatrie. En revanche le docteur B.________, psychiatre, confirme dans l'expertise du COMAI l'existence d'un état dépressif avec symptômes somatiques, sans toutefois formuler de conclusion catégorique sur la capacité de travail de F.________. Contrairement ŕ l'avis du recourant, il n'existe par ailleurs aucune contradiction entre les conclusions du rapport du COMAI et les constatations du docteur P.________ selon lesquelles, lors de la premičre consultation, F.________ utilisait des béquilles et éprouvait des difficutés ŕ se mouvoir et ŕ se maintenir en position assise. Il ressort en effet du rapport critiqué par le recourant que ces difficultés faisaient suite ŕ une nouvelle et récente intervention chirurgicale. Ces constatations sont, du reste, sans incidence sur l'avis de l'expert, dont les conclusions se limitent aux aspects psychiatriques. d) Dans son préavis, l'OFAS émet des réserves quant au diagnostic posé par le docteur P.________, au motif qu'il ne se fonde que sur le test de Hamilton et que l'intimé aurait adopté un comportement de méfiance face ŕ ce type de questionnaire. Cette critique est également infondée. Aux dires de l'expert, l'assuré s'est montré trčs collaborant pendant les entretiens, en dépit de son étonnement d'ętre ŕ nouveau évalué sur le plan psychiatrique alors qu'il ne ressent subjectivement aucun problčme psychique. De plus, l'expert relčve que l'intimé méconnaît sa thymie et banalise tout ce qui concerne l'aspect affectif. e) Au vu de ce qui précčde, il apparaît que la valeur probante de l'expertise du docteur P.________ ne peut ętre mise en doute et qu'on ne saurait dčs lors faire grief aux premiers juges d'avoir fondé leur conviction sur ce moyen de preuve. Le jugement entrepris n'étant ainsi pas critiquable, le recours est infondé. 4.- S'agissant d'un litige qui concerne l'octroi ou le refus de prestations d'assurance, la procédure est gratuite (art. 134 OJ). En outre, la partie qui obtient gain de cause a droit ŕ des dépens (art. 135 en corrélation avec l'art. 159 OJ). La demande d'assistance judiciaire est dčs lors sans objet. Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances p r o n o n c e : I. Le recours est rejeté. II. Il n'est pas perçu de frais de justice. III. L'Office de l'assurance-invalidité versera ŕ l'intimé une indemnité de dépens de 1500.- fr. (y compris la taxe ŕ la valeur ajoutée) pour la procédure fédérale. IV. Le présent arręt sera communiqué aux parties, au Tri- bunal des assurances du canton de Vaud et ŕ l'Office fédéral des assurances sociales. Lucerne, le 22 janvier 2001 Au nom du Tribunal fédéral des assurances Le Président de la IIIe Chambre : Le Greffier :